Robotchassis med hjul RLSDP 1.0

• Robotchassis med hjul RLSDP 1.0

Oversikt

RLSDP 1.0-robotchassiset bruker litiumbatterikraft som kraftkilden til roboten.Den bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre roboten, og kan tilpasse komplekse driftsmoduser.Hovedkontrollen gir en seriell port/standard CAN-buss som kommunikasjonsgrensesnitt.Hele maskinen bruker uavhengig firehjulsdrift, firehjuls differensialstyring og uavhengig fjæringsstruktur foran og bak med dobbel bærearm.Den har IP65 støv- og vannbestandighet og kan fungere i en rekke komplekse miljøer.Samtidig vedtar hele maskinen modulær design, fire uavhengige oppheng, venstre og høyre elektriske kontrollbokser og batterier kan raskt demonteres for vedlikehold og utskifting.Den kan utstyres med en rekke utstyr for å erstatte personer for å utføre effektive operasjoner.

Anvendelsesområde

l Den kan utstyres med ulike instrumenter og utstyr, som robotarm, kikkert pan/tilt, lidar, høydefinisjonskamera osv. for sekundær utviklingØ

l Kan bære tunge gjenstander under 50 kg for forsendelsesoverføring

l Gjelder industriparker, motorveier, stasjoner, flyplasser og andre arenaer

Feaures

l 1. ★Firehjulsdrevet dobbelt bærearm uavhengig fjæringsstruktur:

in-situ styring og sterk framkommelighet i komplekse veiforhold;maksimal belastning 50 kg

l 2. ★IP65 støvtett og vanntett:egnet for skiftende klimatiske omgivelser

l 3. ★Utmerket klatreprestasjon: 35 graders bakker kan bestiges

l 4. ★Rask manøvreringshastighet: maksimal hastighet kan nå 2,2m/s

l 5. ★Modulær design:fire uavhengige oppheng kan raskt fjernes;venstre og høyre elektriske kontrollbokser kan raskt fjernes;batterier kan raskt fjernes

Tekniske parametere:

4.1 Hele roboten:

1. Navn: RLSDP 1.0 hjulrobotchassis
2. Grunnleggende funksjon: mobil plattform kan bære utstyr
3. ★Beskyttelsesnivå: IP65 for hele roboten
4. Strøm: elektrisk, litiumbatteri
5. Strømforsyningsspenning (DC): 48V
6. ★Størrelse: ≤Lengde 1015mm*Bredde 740mm*Høyde 425mm
7. Gangmekanisme: hjul
8. Dekkspesifikasjoner: 13*5-6
9. Dekkstil: terrengdekk (veidekk og gressdekk kan byttes)
10. Dreiediameter: roterer på plass
11. Vekt: ≤80 kg
12. ★Nominell lastekapasitet: 50kg
13. Maksimal rett linjehastighet: ≥2,0m/s (trinnløs hastighet)
14. Beløp for rett avvik: ≤5 %
15. Bremselengde: ≤0,5m
16. Chassishøyde: 105mm
17. ★Klatreevne: ≥70 % (eller 35°) (langrennsdekk)
18. Vertikal hinderhøyde: ≥120mm
19. ★Vadedybde: ≥220mm
20. ★Kontinuerlig gangtid: ≥2t
21. Trådløs fjernkontroll avstand: ≥100m (friluft-flykontroll)

4.2 Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminalen:

1. Dimensjoner: ≤ lengde 215 mm* bredde 180 mm* høyde 110 mm (inkludert vippehøyde)
2. Hel maskinvekt: 0,7 kg
3. Strømforsyningsspenning (DC): 3,7V–6V
4. ★ Arbeidstid: 8t
5. Grunnleggende funksjon: Den kan kontrollere bevegelsen til roboten som forover, bakover og snu.Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved bruk av kryptert signal
6. Utvidede funksjoner: autonom navigering, posisjonering i sanntid, unngåelse av hindringer og unngåelse av kollisjoner
7. Gangkontrollfunksjon: Ja, 1 joystick realiserer den fleksible operasjonen av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
8. Hjelpeverktøy: snor

produktkonfigurasjon:

1. RLSDP 1.0 hjulet robotchassis——– 1 sett
2. Fjernkontroll (inkludert batteri) ——- 1 sett
3. hjullader for robotchassis (54,6V)— 1
4. Fjernkontrolllader (12V)————- 1