DRAGON-02A Enkelt svingarm-beltegående robotchassis

Kort beskrivelse:

DRAGON-02A Enkelt svingarm crawler robotchassis

Oversikt

Pendelarm-crawler-robotchassis er et universal-larvechassis som kan oppfylle ultrahøye krav til ytelse og stabil ytelse for små rekognoseringsroboter i terrenget. Det er praktisk for brukeren, har forlengelsesmuligheter og applikasjonsutstyr. Den har en intern børsteløs DC-girmotor med høyt dreiemoment som gir sterk drivkraft til chassiset. Den har en presis chassishøyde og rimelig motorkraft. Den har en strukturform med en fremre dobbel svingarm + spor, og sporet og svingarmen er egnet for komplekst terreng, kan forbedre ytelsen ved hindringskryssing og gjøre rask kamputplassering.

Tekniske parametere:

I-Basic chassisparametere:

1. Navn: Enkelt svingarm crawler robotchassis

2. Modell: DRAGON-02A

3. ★Beskyttelsesnivå: chassis karosseribeskyttelsesnivå IP54

4. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri

5. Chassisstørrelse: ≤ Lengde 860 mm × Bredde 504 mm × Høyde 403 mm

6. Bakkeklaring: 30 mm

7. Vekt: 50 kg

8. Maksimal belastning: 80 kg

9. Motoreffekt: 400W × 2

10. Motorvalg: 24V høypresisjons DC servomotor

11. Styremodus: differensialstyring på plass

12. Maksimal kjørehastighet: 1 m/s

13.★Maksimal hindringshøyde: 250 mm

14.★Maksimal barrierebredde: ≤300 mm

15. Maksimal klatrevinkel: 30°

16. Overflatebehandling: oksidasjon av hele maskinen

17. Hoveddelsmateriale: aluminiumslegering/ABS

17 ★Chassis for beltegående kjøretøy: Beltegående kjøretøy på chassis for beltegående roboter med én svingarm skal være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi med innebygd kevlarfiber. Med design for beskyttelse mot sporavsporing;

II-Valgfriparametere:

Punkt	Spesifikasjoner
Batteri	24V25AH/(batterikapasitetTilpass etter behov）
Lader	5A
Fjernkontroll	MC6C		Håndholdt fjernkontroll		Tilpass-kontroll
Brakett	tilpasning
Tilpass chassis	utvide	forsterke		effektøkning		hastighetsøkning
Farge	tilpasning(standardfargen er svart）

III-ValgfriIntelligente parametere:

Punkt	Spesifikasjoner
Oppfatning av hindringsunngåelse	Ultralyd hindring unngåelse		Laserhindringsunngåelse
Pposisjonering og navigasjon	lasernavigasjon	3D-modellering		RTK
Kontroll	5G-kontroll	Stemmekontroll		Følge
DATA-overføring	4G	5G		Ad-hoc-nettverk
Videoobservasjon	Synlig lys	Infrarødt nattsyn		Infrarød termisk avbildning
Miljødeteksjon	Temp.、fuktighet	farlig gass		tilpasning
Tilstandsovervåking	Overvåking av motorens tilstand	Overvåking av batteristatus		Statusovervåking av stasjoner