TIGER-03 Eksplosjonssikkert hjulbasert robotchassis

Kort beskrivelse:

TIGER-03 Eksplosjonssikkert hjulbasert robotchassis

Oversikt

Det eksplosjonssikre hjulrammede robotchassiset bruker litiumbatterier som strømkilde og kan bæres i ulike former. Den roterende designen på stedet kan gjøre transporten mer fleksibel. Den eksplosjonssikre maskinen kan brukes i en rekke store petrokjemiske bedrifter;

Tekniske parametere:

2.1 Grunnleggende parametere for chassiset:

1. Navn: Eksplosjonssikkert hjulmontert robotchassis

2. Modell: TIGER-03

3. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 1: Generelle krav til utstyr», i samsvar med GB3836.1-2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre innkapslinger», CB3836.4 2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesutstyr Nasjonal standard

4. Eksplosjonssikker type: robotmaskin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Beskyttelsesnivå: Beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP68

6. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri

7. Chassisstørrelse: ≤ lengde 1150 mm × bredde 920 mm × høyde 430 mm

8. Kabinstørrelse: ≤ 920 mm lengde × 330 mm bredde × 190 mm høyde

9. Vekt: 250 kg

10. Maksimal belastning: 100 kg

11. Motoreffekt: 600w*4

12. Motorvalg: 48V høypresisjons DC servomotor

13. Styremodus: differensialstyring på plass

14. Maksimal kjørehastighet: 1,5 m/s

15. Maksimal høyde for hindring: 90 mm

16. Maksimal bruddvinkel: ≥37 % (eller 20 °)

17.★Vadedybde: 100 mm

18. Overflatebehandling: hel maskinmaling

19. Bakkeklaring: 80 mm

20. Hoveddelsmateriale: legert stål/karbonstål firkantrør/aluminiumslegering

21. Støtdempingssystem: 4 hydrauliske støtdempere

2.2 Grunnleggende alternativer：

Punkt	Spesifikasjon
Eksplosjonssikker tilpasning	Eksplosjonssikker/ikke-eksplosjonssikker
Batteri	48V 20Ah (Batterikapasiteten kan tilpasses etter behov)
Lader	10A		15A		30A
Fjernkontroll	MC6C		Håndholdt fjernkontroll		Tilpasset fjernkontrollboks
Øvre brakett	Tilpasning på forespørsel
Tilpasning av chassis	Utvide	Forsterke		Øk kraften		Vekstrate
Farge	Tilpasset farge på forespørsel (standard svart)

2.3 Intelligent alternativ：

Punkt	Parameter
Opplevd hindring unngåelse	Ultralyd hindring unngåelse		Laserhindringsunngåelse
Posisjonering Navigasjon	Lasernavigasjon	3D-modellering		RTK
Kontroll	5G	stemme		følge
Dataoverføring	4G	5G		Ad hoc-nettverk
Videoobservasjon	Synlig lys	Infrarødt nattsyn		Infrarød termisk avbildning
Miljøtest	temperatur fuktighet	Giftig og skadelig gass		Tilpasning på forespørsel
Statusovervåking	Overvåking av motorstatus	Overvåking av batteristatus		Statusovervåking av stasjoner