ER3 (H) EOD-robot
Oversikt
EOD-roboter brukes hovedsakelig til å håndtere eksplosivrelaterte oppgaver, og kan også brukes til å oppdage terreng som er vanskelig for mennesker å nå. EOD-manipulatoren med 6 frihetsgrader kan rotere i alle vinkler og kan snappe tunge gjenstander på opptil 100 kg. Chassiset har en beltegående struktur som kan tilpasse seg ulike terreng og raskt utplasseres. Roboten er utstyrt med en automatisk fiberoptisk kabelsender, som kan fjernstyres via ledning i tilfelle nettverksforstyrrelser. EOD-roboter kan brukes med tilbehør, for eksempel jagere (som 38/42 mm), fjernstyrte detonasjonskontrollsystemer for eksplosiver, osv. Når manipulatoren er utstyrt med en eksplosivjager, kan den ødelegge eksplosiver på stedet.
Funksjoner
1. ★Robotarmens forhåndsinnstilte posisjon og tilbakestillingsfunksjon
3 forhåndsinnstilte snarveifunksjoner og 1 tilbakestillingsfunksjon med én tast
2. ★Manipulatorarmen har mange frihetsgrader
Robotarmen har 6 frihetsgrader
3.★Utmerket ytelse i klatring, kryssing av hindringer og kryssing av skyttergraver
Kan klatre 35 graders bakker
Kan gå opp 30 graders trapper
Kan klatre 45 cm vertikale hindringer
Kan spenne over 80 cm brede grøfter
4. Den mekaniske armen griper en stor vekt
Robotarmen kan gripe opptil 100 kg tunge gjenstander
5.★Flervisningsvideosystem
HD-kameraer *7
6.★Mobil basestasjon (valgfritt)
3-punkts kommunikasjonsmodus, løser normal drift i ikke-visuelt miljø, kommunikasjonsavstand på opptil 1000 m
Tekniske spesifikasjoner
| Robotarm-manipulator | |||
| Håndleddsrotasjon: 0–225° | Midtarm: 0–85° | Stor arm: 0–30° | Understell: 0–210° |
| Beltegående: 360° (kontinuerlig) | Åpent område: 0–350 mm | Rykkkraft: Maks 100 kg | |
| Kjøresystem | |||
| Svingradius: autokton rotasjon | Hastighet: 0-1 m/s, CVT | ||
| Rett avviksmengde: ≤5 % | Bremselengde: ≤0,3 m | ||
| Høyde på hindringsovergang: 450 mm | Klatreevne: ≥35° (eller 70%) | ||
| Bildesystem | |||
| Kameraer: robotkropp*2 og manipulator*3; PTZ | Piksel: 960P; 1080P 20x optisk zoom | ||
| Kontrollsystem | |||
| Fjernkontrollstørrelse: 490 * 400 * 230 mm (vippearm - H er ikke inkludert) | Vekt: 18 kg | ||
| LCD: 12 tommer, Windows 7 operativsystem | Mobil basestasjon (valgfritt) – 1000 m | ||
| Ledningsavstand: 200 m (valgfritt) ★ trådløs kontrollavstand: 500 m (700 m sikte) | |||
| Fysisk parameter | |||
| Størrelse: 1600 * 850 * 1550 mm (inkl. PTZ) | Vekt: 435 kg | ||
| Strøm: Elektrisk, ternært litiumbatteri | Lastekapasitet: 100 kg | ||
| Kontinuerlig mobil: 6 timer | Beskyttelsesnivå: IP65 | ||







