Differensialhjulsrobotchassis (TIGER-01)

Kort beskrivelse:

Ddifferensialhjulet robotchassis(TIGER-01)

Oversikt

Robotchassiset med differensialhjul bruker litiumbatterikraft som strømkilde til chassiset, bruker trådløs fjernkontroll for å kontrollere chassiset på lang avstand, og kan tilpasse komplekse driftsmoduser.Den bruker uavhengig firehjulsdrift, firehjuls differensialstyring og uavhengig fjæringsstruktur foran og bak med dobbel bærearm.Den har IP65 støv- og vannbestandighet og kan fungere i en rekke komplekse miljøer.Samtidig tar den i bruk modulær design, fire uavhengige oppheng, venstre og høyre elektriske kontrollbokser og batterier kan raskt demonteres for vedlikehold og utskifting.Den kan utstyres med en rekke utstyr for å erstatte personer for å utføre høyeffektive operasjoner

Tekniske parametere:

2.1 Grunnleggende parametere for chassiset:

1. Navn: Differensialhjulet robotchassis

2. Modell: TIGER-01

3. Beskyttelsesnivå: Beskyttelsesnivået for hele chassiset er IP65

4. Strøm: elektrisk, litiumbatteri

5. ★Chassisstørrelse: ≤ lengde 1015 mm × bredde 740 mm × høyde 425 mm

6. Bakkeklaring: 115mm

7. Vekt: ≤80 kg

8.★Maksimal belastning: 50kg

9. Motoreffekt: 400W*4

10. Motorvalg: 48V høypresisjon DC servomotor

11. Styremodus: differensialstyring på plass

12.★Maksimal kjørehastighet: 2,0m/s (trinnløs hastighet)

13. Maksimal hinderkryssingshøyde: 120mm

14.★Maksimal tverrbarrierebredde: 20mm

15.★Maksimal klatrevinkel: 35° (langrennsdekk)

16. Hovedkroppsmateriale: aluminiumslegering/karbonstål

17. Overflatebehandling: oksidasjon/bakemaling av hele maskinen

18. Chassisdekk: terrengdekk (veidekk, gressdekk kan skiftes)

19. Støtdempningssystem: firehjuls uavhengig fjæring

20.★Vadedybde: ≥220mm

2.2 Grunnleggende alternativer:

Punkt	Pområde
Batteri	48V20AH/48V50AH (Batterikapasiteten kan tilpasses）
Charger	5A	8A		15A
Rfølelseskontroll	MC6C	Håndholdt fjernkontroll		Tilpasset fjernkontrollboks
Øvre brakett	Tilpasning på forespørsel
Tilpasning av chassis	Øk kraften		Øk hastighet
farge	Tilpass fargen etter behov (standard svart + hvit)

2.3 Intelligent alternativ:

Punkt	Pområde
Opplevd hindringAugyldighet	Unngåelse av hindringer med ultralyd		Unngåelse av laserhindringer
PosisjoneringNluftfart	Lasernavigasjon	3D-modellering		RTK
Ckontroll	5G	stemme		Følg
Data overføring	4G	5G		Ad hoc nettverk
Videoobservasjon	Synlig lys	Infrarødt nattsyn		Infrarød termisk bildebehandling
Emiljøtest	temperatur fuktighet	Giftig og skadelig gass		Tilpasning på forespørsel
Statusovervåking	Overvåking av motorstatus	Overvåking av batteristatus		Drive statusovervåking