Ackerman hjulbasert robotchassis (TIGER-02)

Kort beskrivelse:

ACckerman hjulbasert robotchassis (TIGER-02)

Oversikt

Ackerman-robotchassiset bruker litiumbatterier som strømkilde, bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre chassiset og kan tilpasse komplekse driftsmoduser. Hele maskinen bruker Ackerman-styring og uavhengig fjæring med doble bærearmer foran og bak, med IP65 støvtett og vanntett kapasitet, og kan operere i en rekke komplekse miljøer. Samtidig bruker hele maskinen modulær design, fire uavhengige fjæringer, venstre og høyre elektriske kontrollbokser og batterier kan raskt demonteres for vedlikehold og utskifting. Den kan utstyres med en rekke utstyr for å erstatte personer for å utføre høyeffektive operasjoner.

Tekniske parametere:

2.1 Grunnleggende parametere for chassiset:

1. Navn: Ackerman hjulbasert robotchassis

2. Modell: TIGER-02

3. ★Beskyttelsesnivå: Beskyttelsesnivået for hele chassiset er IP65

4. Strøm: elektrisk, litiumbatteri

5.★Størrelse:≤Lengde 1015 mm×Bredde 740 mm×Høyde 445 mm

6. Bakkeklaring: 115 mm

7. Vekt:≤73 kg

8.★Maksimal belastning: 120 kg

9. Motoreffekt: 400W*1, 200W*1

10. Motorvalg: 48V høypresisjons DC servomotor

11. Rotasjonsmetode: Ackerman-styring

12.★Maksimal kjørehastighet: 2,0 m/s (trinnløst variabel hastighet)

13. Maksimal høyde for hindring: 120 mm

14. Maksimal barrierebredde: 20 mm

15.★Maksimal klatrevinkel: 35° (terrengdekk)

16. Hoveddelsmateriale: aluminiumslegering/karbonstål

17. Overflatebehandling: oksidasjons-/bakemaling av hele maskinen

18. Chassisdekk: terrengdekk (landeveidekk, gressdekk kan byttes ut)

19. Støtdempingssystem: uavhengig fjæring på alle fire hjul

20.★Vadedybde:≥220 mm

2.2 Grunnleggende alternativer：

Punkt	Pparameter
Batteri	48V20AH/48V50AH (Batterikapasiteten kan tilpasses)）
Charger	5A	8A		15A
Remotekontroll	MC6C	Håndholdt fjernkontroll		Tilpasset fjernkontrollboks
Øvre brakett	Tilpasning på forespørsel
Tilpasning av chassis	Øk kraften		Øk hastigheten
farge	Tilpass fargen etter behov (standard svart + hvit)

2.3 Intelligent alternativ：

Punkt	Pparameter
Oppfattet hindringAtomhet	Ultralyd hindring unngåelse		Laserhindringsunngåelse
PosisjoneringNnavigasjon	Lasernavigasjon	3D-modellering		RTK
Ckontroll	5G	stemme		følge
DATA-overføring	4G	5G		Ad hoc-nettverk
Videoobservasjon	Synlig lys	Infrarødt nattsyn		Infrarød termisk avbildning
Emiljøtest	temperatur fuktighet	Giftig og skadelig gass		Tilpasning på forespørsel
Statusovervåking	Overvåking av motorstatus	Overvåking av batteristatus		Statusovervåking av stasjoner