Hjulmontert robotchassis RLSDP 1.0

• Hjulmontert robotchassis RLSDP 1.0

Oversikt

RLSDP 1.0-robotchassiset bruker litiumbatteri som strømkilde for roboten. Den bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre roboten, og kan tilpasse komplekse driftsmoduser. Hovedkontrollen har en seriell port/standard CAN-buss som kommunikasjonsgrensesnitt. Hele maskinen bruker uavhengig firehjulsdrift, firehjulsdifferensialstyring og uavhengig fjæring med doble bærearmer foran og bak. Den har IP65 støv- og vannmotstand og kan operere i en rekke komplekse miljøer. Samtidig bruker hele maskinen modulær design, fire uavhengige fjæringer, venstre og høyre elektriske kontrollbokser og batterier kan raskt demonteres for vedlikehold og utskifting. Den kan utstyres med en rekke utstyr for å erstatte personer for å utføre effektiv drift.

Anvendelsesområde

l Den kan utstyres med diverse instrumenter og utstyr, som robotarm, kikkert med panorering/tilting, lidar, HD-kamera osv. for sekundær utviklingØ

l Kan frakte tunge gjenstander under 50 kg for frakt av konsignasjoner

l Gjelder industriparker, motorveier, stasjoner, flyplasser og andre steder

Funksjoner

l 1. ★Firehjulsdrevet, uavhengig fjæringsstruktur med doble ønskebein:

styring på stedet og god fremkommelighet under komplekse veiforhold; maksimal belastning 50 kg

l 2. ★IP65 støvtett og vanntett:egnet for skiftende klimatiske miljøer

3. ★Utmerket klatreprestasjon35-graders bakker kan klatres

4. ★Rask manøvreringshastighet: maksimal hastighet kan nå 2,2 m/s

5. ★Modulær design:Fire uavhengige oppheng kan raskt fjernes; venstre og høyre elektriske kontrollbokser kan raskt fjernes; batterier kan raskt fjernes

Tekniske parametere:

4.1 Hele roboten:

1. Navn: RLSDP 1.0 hjulbasert robotchassis
2. Grunnleggende funksjon: mobil plattform kan bære utstyr
3. ★Beskyttelsesnivå: IP65 for hele roboten
4. Strøm: elektrisk, litiumbatteri
5. Strømforsyningsspenning (DC): 48V
6. ★Størrelse: ≤Lengde 1015 mm * Bredde 740 mm * Høyde 425 mm
7. Gangmekanisme: hjul
8. Dekkspesifikasjoner: 13*5-6
9. Dekktype: terrengdekk (landeveisdekk og gressdekk kan byttes ut)
10. Dreiediameter: roterer på plass
11. Vekt: ≤80 kg
12. ★Nominell lastekapasitet: 50 kg
13. Maksimal rettlinjehastighet: ≥2,0 m/s (trinnløst variabel hastighet)
14. Rett avviksmengde: ≤5 %
15. Bremselengde: ≤0,5 m
16. Chassis høyde: 105 mm
17. ★Klatreevne: ≥70 % (eller 35°) (terrengdekk)
18. Vertikal hindringshøyde: ≥120 mm
19. ★Vadedybde: ≥220 mm
20. ★Kontinuerlig gangtid: ≥2 timer
21. Avstand for trådløs fjernkontroll: ≥100 m (kontroll av åpen luft)

4.2 Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminal:

1. Mål: ≤ lengde 215 mm * bredde 180 mm * høyde 110 mm (inkludert vippehøyde)
2. Hele maskinens vekt: 0,7 kg
3. Strømforsyningsspenning (DC): 3,7 V–6 V
4. ★Arbeidstid: 8 timer
5. Grunnleggende funksjon: Den kan kontrollere robotens bevegelser, som forover, bakover og sving. Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved hjelp av kryptert signal.
6. Utvidede funksjoner: autonom navigasjon, sanntidsposisjonering, unngåelse av hindringer og kollisjonsunngåelse
7. Gangkontrollfunksjon: Ja, 1 joystick realiserer den fleksible betjeningen av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
8. Hjelpeverktøy: snor

produktkonfigurasjon:

1. RLSDP 1.0 hjulbasert robotchassis——– 1 sett
2. Fjernkontroll (inkludert batteri) ——- 1 sett
3. Lader for hjulbasert robotchassis (54,6 V) – 1
4. Fjernkontrolllader (12V)————- 1