Branndemoleringsrobot RXR-J150D

Oversikt

Den kan erstatte personer på giftige (forurensede), kollapsede, sterk stråling og andre spesielle farlige redningssteder, og kan også fjernstyre roboter for riving av bygninger, betongboring og -skjæring, tunnelutgraving, nødredning, slaggdannelse og fjerning av foring i metallurgiske ovner, vedlikehold av roterovner og avvikling av kjernefysiske anlegg for å unngå tap.

Anvendelsesområde

l Brannredning for store petroleums- og kjemiske selskaper

l Tunneler, undergrunnsbaner og andre steder som lett kan kollapse og som trenger hjelp til redning og brannslukking

l Redning i et miljø der lekkasjer og eksplosjonsfare for brennbar gass eller væske kan være ekstremt høy

l Redning i miljøer med mye røyk, giftige og skadelige gasser osv.

l Redning i omgivelser der det kreves nærskyting og folk er utsatt for skader etter å ha nærmet seg

Funksjoner

1. ★ I samme maskinnivå er kraften større og drivkraften sterkere;
2. ★ Roboten kan slås av og på eksternt, og dieselmotoren brukes som strøm, som er kraftigere enn batteridrevne roboter og har lengre batterilevetid;
3. ★ Utstyrt med multifunksjonelt bryteverktøyhode, med flere driftsmoduser som kutting, utvidelse, klemme og knusing;
4. ★ Miljødeteksjonsfunksjon (valgfritt): Robotsystemet er utstyrt med en miljøovervåkingsmodul for å oppdage røyk og farlige gasser på stedet;

Tekniske parametere:

4.1 Hele roboten:

1. Navn: BrannRivingsrobot
2. Modell: RXR-J150D
3. Grunnleggende funksjoner: multifunksjonelt nedbrytningsverktøyhode, med flere driftsmoduser som kutting, utvidelse, klemme og knusing;
4. Implementering av brannvernstandarder i bransjen: «GA 892.1-2010 Brannroboter del 1 Generelle tekniske krav»
5. ★Chassisstruktur: Hydraulisk beltegående chassis for ATV er tatt i bruk
6. ★Effekt: dieselmotor (27 kW) + hydraulisk pumpesystem
7. Mål: lengde 3120 mm*bredde 800 mm*høyde 1440 mm
8. ★Gåbredde: ≤800 mm
9. ★Gåhøyde: ≤1450 mm
10. Vekt: 2110 kg
11. ★Trekkkraft: ≥10000N
12. ★Dozer-skyvekraft: ≥10000N
13. ★Maksimal rettlinjehastighet: ≥0～3 km/t, trinnløs hastighet med fjernkontroll
14. ★Klatreevne: 58 % (eller 30°)
15. Fjernkontrollavstand: 100m
16. ★Redningsfunksjon: innebygd skyvespade, som kan brukes til å fjerne hindringer; innebygd trekkring bak, kan frakte redningsmateriell til katastrofestedet, og kan taue redningskjøretøy til redningsstedet;

4.2 Multifunksjonssystem:

①　Hydraulisk hammer:

Slagkraft (joule): ≥250

Slagfrekvens (ganger/min): 600～900

Borestangdiameter (mm): 45

②　Multifunksjonell gripegrep (valgfritt):

Maksimal åpning (mm): ≥700

Gripevekt (kg): ≥150

Kapasitet (L): ≥21

Bredde (mm): ≤480

Funksjon: Den har funksjonene å gripe, samle og overføre, 360 graders rotasjon

③　Multifunksjonell griper (valgfritt):

Klemmevekt (kg): ≥150

Maksimal åpning (mm): ≥680

Funksjon: Den har en roterende funksjon for å gripe, håndtere, klemme og flytte store gjenstander

④　Skjærekspander (valgfritt):

Skjærkraft (KN): ≥200

Ekspansjonskraft (KN): ≥30

Funksjon: Med rotasjonsfunksjon kan den fullføre skjæring, utvidelse, kløyving og plukking

⑤　Bulldoser (valgfritt):

Lengde * bredde (mm): ≤780 * 350

Løftehøyde (mm): ≥670

Funksjon: Brukes som fast støtte ved forsvinning av hindringer og posisjonering av bilkarosseriet

⑥　Elektrisk vinsj (valgfritt):

Kjøremodus: elektrisk drift

Funksjon: Tauing og draing av fastklemte kjøretøy og utstyr, også brukt til selvredning

4.3 Robotbrannslukkingsanlegg (valgfritt):

1. Brannmonitor: elektronisk styrt brannmonitor for hjemmebruk
2. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum
3. Materiale: pistolhus - rustfritt stål, pistolhode - hard anodisert aluminiumslegering
4. Arbeidstrykk (Mpa): 1,0～1,2 (Mpa)
5. Spraymetode: likestrøm, forstøvning, lavekspansjonsskum
6. ★Vann-/skumstrømningshastighet: 80 l/s
7. Rekkevidde (m): 85m (vann)
8. ★ Rotasjonsvinkel: roterer horisontalt med kjøretøyets rotasjonsbord, og roterer vertikalt med den mekaniske armen
9. Maksimal sprøytevinkel: 120°
10. Skumrør: Skumrøret kan byttes ut, og utskiftingsmetoden er hurtigkobling. Brannvannsmåleren kan sprøyte vann, skum og blandet væske, slik at ett skudd kan brukes til flere formål.

4.4 Robotrekognoseringssystem (valgfritt):

Ved å konfigurere gassinstrumenter og miljøovervåkingsmoduler kan man fjerndeteksjon av giftige og skadelige gasser på arbeidsstedet utføres;

1. ★Gass- og miljødeteksjonsmodul (valgfritt): utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage: PM2.5, støy, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, temperatur og fuktighet;

4.5 Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminal

1. Arbeidstid: 8 timer
2. Grunnleggende funksjoner: tresikker fjernkontroll, støttende ergonomisk stropp; kontroll av robotens bevegelser fremover, bakover, styring og andre bevegelser; robotarmen styrer opp og ned, rotasjon; verktøysett for å åpne, lukke og rotere; vannkanon for likestrøm og forstøvning. Dataoverføringsmetoden bruker kryptert signal for trådløs overføring.
3. Gangkontrollfunksjon: Ja, to industrielle joysticks med én akse, én joystick håndterer fremover- og bakoverbevegelsen av beltegående kjøretøy på venstre side av roboten, og én håndterer fremover- og bakoverbevegelsen av det høyre beltegående kjøretøyet.
4. Brannmonitorkontrollfunksjon: Ja
5. Hydraulisk hammer, multifunksjonsgriper, griper, skjærekspander og andre funksjoner: Ja
6. Lyslampe, kontrollfunksjon for varsellampe: Ja, selvlåsende bryter
7. Hjelpeverktøy: skulderstropp for fjernkontrollterminal

4.6 Internett-funksjon:

1. GPS-funksjon (valgfritt): GPS-posisjonering, spor kan forespørres

4.7 Annet:

★Nødtransportplan (valgfritt): robotdedikert transporthenger eller robotdedikert transportkjøretøy

produktkonfigurasjon:

1. IldRivingsrobot×1
2. Håndholdt fjernkontrollterminal × 1
3. Robotlader (27,5 V) × 1 sett
4. Robotskyhåndteringsplattform × 1 sett (valgfritt)
5. Robotkjøretøy for nødtransport × 1 (valgfritt)