ROV2.0 Undervannsrobot

Introduksjon
Undervannsroboter, også kalt ubemannede fjernstyrte undervannsfartøy, er en type ekstreme arbeidsroboter som jobber under vann. Undervannsmiljøet er tøft og farlig, og dybden til menneskelig dykking er begrenset, så undervannsroboter har blitt et viktig verktøy for å utvikle havet.

Det finnes hovedsakelig to typer ubemannede fjernstyrte undervannsfartøy: kabelstyrte fjernstyrte undervannsfartøy og kabelløse fjernstyrte undervannsfartøy. Blant disse er kabelstyrte fjernstyrte undervannsfartøy delt inn i tre typer: selvgående undervannsfartøy, tauede undervannsfartøy og krypende undervannsstrukturer.

Funksjoner
Én nøkkel for å stille inn dybden
100 meter dyp
Maksimal hastighet (2 m/s)
4K Ultra HD-kamera
2 timers batterilevetid
Bærbar enkelt ryggsekk

Teknisk parameter
Vert
Størrelse: 385,226 * 138 mm
Vekt: 300 ganger
Repeater og spole
Vekt av repeater og spole (uten kabel): 300 ganger
Trådløs WIFI-avstand: <10m
Kabellengde: 50 m (standardkonfigurasjon, maksimalt 200 meter)
Strekkmotstand: 100 kg (980 N)
Fjernkontroll
Arbeidsfrekvens: 2,4 GHz (Bluetooth)
Arbeidstemperatur: -10°C–45°C
Trådløs avstand (smartenhet og fjernkontroll): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 tommer
Blenderåpning: F2.8
Brennvidde: 70 mm til uendelig
ISO-område: 100–3200
Synsvinkel: 95*
Videooppløsning
FHD: 1920*1080 30 Fps
FHD: 1920*1080 60 Fps
FHD: 1920*1080 120 Fps
4K: 3840*2160 30 FPS
Maksimal videostrøm: 60M
Minnekortkapasitet 64 G

LED-fyllingslys
Lysstyrke: 2 x 1200 lumen
Fargetemperatur: 4000K–5000K
Maksimal effekt: 10W
Manuell dimming: justerbar
sensor
IMU: treakset gyroskop/akselerometer/kompass
Dybdesensoroppløsning: <+/- 0,5 m
Temperatursensor: +/-2 °C
lader
Lader: 3A/12,6V
Ladetid for ubåt: 1,5 timer
Ladetid for repeater: 1 time
Søknadsfelt
Sammenleggbar sikkerhetssøk og redning
Kan brukes til å sjekke om eksplosiver er installert på demninger og bropilarer, og om konstruksjonen er i god eller dårlig stand.

Fjernrekognosering, nøye inspeksjon av farlig gods

Assistert installasjon/fjerning av undervannsarray

Oppdagelse av smuglet gods på siden og bunnen av skipet (offentlig sikkerhet, tollvesen)

Observasjon av undervannsmål, søk og redning av ruiner og sammenraste gruver, osv.;

Søk etter bevis under vann (offentlig sikkerhet, tollvesen)

Sjøredning og berging, søk til havs;[6]

I 2011 klarte undervannsroboten å gå med en hastighet på 3 til 6 kilometer i timen på det dypeste dypet på 6000 meter i undervannsverdenen. Den fremoverrettede og nedoverrettede radaren ga den «godt syn», og kameraet, videokameraet og det presise navigasjonssystemet den hadde med seg, gjorde den «uforglemmelig». I 2011 fant undervannsroboten levert av Woods Hole Oceanographic Institute vraket av Air France-flyet i et havområde på 4000 kvadratkilometer på bare noen få dager. Tidligere hadde diverse skip og fly lett i to år uten hell.

Det savnede passasjerflyet MH370 er ikke funnet per 7. april 2014. Det australske sjøsikkerhetsadministrasjonens felles koordineringssenter holdt en pressekonferanse. Søke- og redningsoperasjonen er i en delikat situasjon. Det er nødvendig å kontinuerlig søke etter stedet, og vi vil ikke gi opp håpet. Det dypeste søkeområdet vil nå 5000 meter. Bruk undervannsroboter for å søke etter svartbokssignaler. [7]

Inspeksjon av folderør
Kan brukes til å inspisere vanntanker, vannrør og reservoarer i kommunale drikkevannssystemer

Avløps-/dreneringsrørledning, kloakkkontroll

Inspeksjon av utenlandske oljerørledninger;

Inspeksjon av elveoverskridende rørledninger og rørledninger på tvers av elver [8]

Skip, elv, offshore olje

Overhaling av skrog; undervannsankere, thrustere, utforskning av skipsbunnen

Inspeksjon av undervannsdeler av kaier og fundamenter for kaipæler, broer og demninger;

Kanalfrigjøring, havneoperasjoner

Overhaling av undervannsstruktur på boreplattform, offshore oljeteknikk;

Sammenleggbar forskning og undervisning
Observasjon, forskning og undervisning i vannmiljøet og undervannsdyr

Havekspedisjon;

Observasjon under isen

Sammenleggbar undervannsunderholdning
Undervanns-TV-opptak, undervannsfotografering

Dykking, båtliv, seiling;

Stell av dykkere, valg av passende steder før dykking

Sammenleggbar energiindustri
Inspeksjon av reaktorer i kjernekraftverk, inspeksjon av rørledninger, deteksjon og fjerning av fremmedlegemer

Overhaling av skipsluse ved vannkraftverk;

Vedlikehold av vannkraftdammer og reservoarer (sandåpninger, søppelreoler og dreneringskanaler)

Sammenleggbar arkeologi
Undervannsarkeologi, etterforskning av skipsvrak under vann

Sammenleggbare fiskerier
Dypvannsfiskeoppdrett i bur, undersøkelse av kunstige rev