RXR-M80D brannslokkingsrobot

1. PRODUKTINNLEDNING
Som en spesiell type robot bruker RXR-M80D brannslukningsroboten litiumbatteri som strømforsyning og bruker trådløs fjernkontroll for å styre brannslukningsroboten. Brannslukningsroboten kan brukes i rednings- og redningsaksjoner, hovedsakelig for å erstatte brannmannskapenes spesialutstyr for redning på steder med farlig brann eller røykbrann.

2. Bruksområde
Storskala petrokjemiske bedrifter, brannredning i tunneler og undergrunnsbaner
Redning på stedet ved farlige kjemikaliebranner eller tette røykbranner
Redning på stedet ved lekkasje og eksplosjon av olje, gass, giftig gass, tunneler, undergrunnsbanekollaps osv.

3. Produktegenskaper
1. ★Rask kjørehastighet
Nå 5,47 km/t,
2. ★Multifunksjonell bruk
Brannslukking, rekognosering

3. ★Ulike typer deteksjon av giftig og skadelig gass (valgfritt)
Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere

4. ★Tilgang til den robotnettverkstilkoblede skyplattformen
Statusinformasjon i sanntid, som robotens plassering, strøm, lyd, video og informasjon om gassmiljødeteksjon, kan overføres til skyen via 4G/5G-nettverket og vises på back-end-PC-en og mobile terminaler.
4. Hovedteknisk indeks
4.1 Hele maskinen:
1. Navn: Brannslokkingsrobot
2. Modell: RXR-M80D
3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av brannvernstandarder i bransjen: «GA 892.1-2010 Brannroboter del 1 Generelle tekniske krav»
5. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri
6. Dimensjoner: ≤ lengde 1528 mm * bredde 890 mm * høyde 1146 mm
7. Dreiediameter: ≤1767 mm
8. ★Vekt: ≤386 kg
9. Trekkraft: ≥2840N
10. Draglengde: ≥40 m (dra to DN80-anrikede slanger)
11. ★Maksimal lineær hastighet: ≥1,52 m/s, fjernstyrt kontinuerlig variabel hastighet
12. ★Rett avvik: ≤1,74 %
13. Bremselengde: ≤0,11 m
14. ★Klatreevne: ≥84,8 % (eller 40,3°)
15. Hindringshøyde: ≥305 mm,
16. Rullestabilitetsvinkel: ≥45 grader
17.★Vadedybde: ≥400 mm
18. Kontinuerlig gangetid: 2 timer
19. Pålitelighetsarbeidstid: gjennom 16 timer med kontinuerlig stabilitets- og pålitelighetstest
20. Fjernkontrollavstand: 1100 m
21. Videooverføringsavstand: 1100 m
22. ★Automatisk spraykjølefunksjon: Den har en trelags vanngardin med selvspraykjøling som sprayer og kjøler robotkroppen for å danne en vanngardin som dekker hele roboten. Dette sikrer at batteriet, motoren, kontrollsystemet og robotens nøkkelkomponenter er i normal drift i miljøer med høy temperatur. Brukeren kan tilpasse alarmtemperaturen.
23. Automatisk kraftgenerering og rekyldempingsfunksjon: Robotens hovedmotor bruker kraftgenererende bremsing, som omdanner rekylkraft til elektrisk energi i sprinklerbrannslukking;
24.★Robotbelte: Brannslokkingsrobotbelte skal være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi; beltevognens indre er en metallramme; den har en design med beskyttelse mot avsporing av beltevognen;
25. Vanntett belteknutefunksjon (valgfritt): gjennom den doble universalstrukturen kan den roteres 360 grader for å forhindre at vannbeltet knuter seg
26. Automatisk slangeavstengningsfunksjon (valgfritt): fjernkontrollbetjening realiserer automatisk slangeavstengning, slik at roboten kan returnere lett etter at oppgaven er fullført
27. Kontrollterminal: fjernkontrollterminal med integrert bilde og data i tre-sikker boks
4.2 Robotbrannslukningsanlegg:
1. Brannmonitor: eksplosjonssikker brannmonitor for husholdninger
2. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum
3. Materiale: kanonhus: rustfritt stål, kanonhode: hard oksidasjon av aluminiumslegering
4. Arbeidstrykk (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Sprøytemetode: DC og forstøvning, kontinuerlig justerbar
6.★Gjennomstrømningshastighet: 80,7 l/s vann,
7. Rekkevidde (m): ≥84,6 m, vann
8.★Rotasjonsvinkel: horisontal -90°～90°, vertikal 28°～90°
9. Maksimal sprøytevinkel: 120°
10. Oppfølgingskamera: Vannkanon-oppfølgingskamera, oppløsningen er 1080P, vidvinkelen er 60°
11. Infrarød varmekildesporingsfunksjon (valgfritt): Med infrarød varmeøyesporingsfunksjon kan den oppdage og spore varmekilder gjennom infrarød termografi.
12. Skumrør: Skumrøret kan byttes ut. Utskiftingsmetoden er hurtigplugging. Brannvannsmåleren kan sprøyte vann, skum og blandet væske, slik at ett skudd kan brukes til flere formål, og den kan byttes mellom DC- og sprøytemodus.
4.3 Robotisk rekognoseringssystem:
Gjennom det infrarøde kameraet som er festet på flykroppen og det infrarøde kameraet på pan/tilt-systemet, kan den utføre fjernrekognosering av miljøforholdene og videoopptak av ulykkesstedet; og utføre miljøanalysen.
1. ★Konfigurasjon av rekognoseringssystem: 2 eksplosjonssikre infrarøde kameraer montert i kjøretøy, 1 roterende infrarød panorering/tilting
2. ★Gass- og miljødeteksjonsmodul (valgfritt): utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage: temperatur\fuktighet\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robotvideopersepsjon:
1.★Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet består av to eksplosjonssikre infrarøde kameraer med fast konstruksjon om bord og ett roterende infrarødt panorerings-/tiltkamera. Det kan ta bilder som kan observeres før observasjon, oppfølging med vannkanoner og 360-graders fullvisningsjustering;
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan gi klare bilder under 0,001 LUX lav belysning, med dynamisk anti-risting; kameraet skal kunne fange scenen effektivt og tydelig ved null belysning og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen.
3. Kamerapiksler: millioner HD-bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerabeskyttelsesnivå: IP68
5. Infrarødt termokamera (valgfritt): utstyrt med et infrarødt termokamera for å oppdage og spore varmekilden; det infrarøde termokameraet har en anti-rist-funksjon for bilder; det har funksjonen for bildeopptak og sanntidsoverføring; det har funksjonen for visualisert brannkildesøk. Og testutstyret må være eksplosjonssikkert, det originale sertifikatet er tilgjengelig for inspeksjon.
4.5 Konfigurasjonsparametere for fjernterminal:
1. Dimensjoner: 406 * 330 * 174 mm
2. Hele maskinens vekt: 8,5 kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 3 kanaler med videosignalbytte
4. Arbeidstid: 8 timer
5. Grunnleggende funksjoner: Fjernkontrollen og skjermen er integrert i en tredelt, bærbar boksdesign med ergonomisk stropp. De kan overvåkes og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan presenteres stabilt for fjernkontrollen, som kan vises i sanntid. Batteri, robotens hellingsvinkel, asimutvinkelstatus, alarminformasjon for giftig og skadelig gasskonsentrasjon, etc., kontrollerer robotens bevegelser fremover, bakover og sving. Kontroller vannkanonen til å utføre handlinger opp, ned, venstre, høyre, DC, forstøving, selvsving og andre handlinger. Med anti-risting-funksjon; med bildeopptak foran, bak og for vannkanonoppfølging og sanntidsoverføringsfunksjon, er dataoverføringsmodus trådløs overføring ved hjelp av krypterte signaler.
6. Gangkontrollfunksjon: Ja, én toakset industriell joystick, én joystick realiserer den fleksible driften av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
7. PTZ-kamerakontrollfunksjon: Ja, én toakset industriell joystick, én joystick kan styre PTZ-en til å gjøre bevegelser opp, ned, venstre og høyre
8. Vannmonitorkontrollfunksjon: Ja, selvtilbakestillende jogbryter
9. Videobryter: Ja, selvtilbakestillende jogbryter
10. Styr den automatiske slepebeltefunksjonen: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter
11. Lyskontrollfunksjon: Ja, selvlåsende bryter
12. Hjelpeverktøy: skulderstropp for fjernkontrollterminal, stativ

4.6 Internett-funksjonalitet:
1. GPS-funksjon (valgfritt): GPS-posisjonering, spor kan spørres
2.★ Den kan kobles til robotens skybaserte administrasjonsplattform (valgfritt): robotnavn, modell, produsent, GPS-posisjon, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skybasert administrasjonsplattform via 4G/5G-nettverket, og robotens status kan sjekkes i sanntid via PC/mobilterminal. Det er praktisk for sjefer å ta avgjørelser og utstyrsadministratorer å administrere hele robotens livssyklus.
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfritt): robot spesialtransporthenger eller robot spesialtransportkjøretøy

5. Produksjonskonfigurasjon
1. Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot × 1
2. Håndholdt fjernkontrollterminal × 1
3. Bilkarosseriolader (54,6 V) × 1 sett
4. Fjernkontrolllader (24V) × 1 sett
5. Antenne (digital overføring) × 2
6. Antenne (bildeoverføring) × 3
7. Robotskyhåndteringsplattform × 1 sett (valgfritt)
8. Robotkjøretøy for nødtransport × 1 (valgfritt)

6. Produktsertifisering
1. ★Brannvernsertifisering for hele maskinen: hele maskinen har bestått inspeksjonen til National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og originalen er vedlagt som referanse.
2. ★ Inspeksjonsrapport for beltemateriale for brannslokkingsrobot: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
3. ★ Den automatiske vannavstengningsenheten har fått oppfinnelsespatent gjennom statens kontor for immaterielle rettigheter, og originalen er gitt som referanse.
4. ★Ha programvare for brannslokkingsrobotsystemet, registreringsbevis for opphavsrett til programvaren, og fremlegg originalbeviset for fremtidig referanse.
8. Sertifikater og rapporter

8. Sertifikater og rapporter