RXR-MC120BD Eksplosjonssikker brannslokkingsrekognoseringsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-MC120BD brannslokkingsrekognoseringsrobot er en slags spesiell robot.Den bruker litiumbatteristrøm som strømkilde og bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre brannslukkings- og røykeksosroboten.Den kan brukes i forskjellige store petrokjemiske virksomheter.Tunneler og T-baner øker.Olje og gass, giftig gasslekkasje og eksplosjoner, tunneler, undergrunnskollapser og andre katastrofer er utsatt for katastrofer.Brannslukkings- og røykeksosroboter spiller en sentral rolle i nødredning og brukes hovedsakelig som erstatninger.Spesialutstyr for brannmenn for å redde på skadestedet for farlige kjemiske branner eller tette røykbranner.Dette produktet har funksjonene brannslokking, røykeksos, lyd- og videorekognosering, giftig og skadelig gassrekognosering og miljørekognosering i katastrofeområder;

Anvendelsesområde
1.Brannredning for store petroleums- og kjemiselskaper 
2. Tunneler, T-baner og andre steder som er lette å kollapse og trenger å gå inn i rednings- og brannslukking 
3. Redning i miljøer der det er en brennbar gass- eller væskelekkasje, og en eksplosjon kan være ekstremt sannsynlig 
4. Redning i miljøer med kraftig røyk, giftige og skadelige gasser, etc.
5. Redd i et miljø der det er nødvendig med tett ild og folk er utsatt for skader etter å ha nærmet seg

Egenskaper
★ Høyt eksplosjonssikkert nivå
Den generelle eksplosjonssikre karakteren er Exd[ib] IIB T4Gb
Den eksplosjonssikre graden til batteriet er Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Trekkkraft: ≥6000N
3.★ Ulike typer giftig og skadelig gassdeteksjon
Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere
4. ★Tilgang til robotens nettverksbaserte skyplattform
Sanntidsstatusinformasjon om robotens plassering, strøm, lyd, video, gassmiljødeteksjonsinformasjon, etc., kan overføres til skyen gjennom 4G/5G-nettverket, og kan sees på back-end PC og mobile terminaler
4、 Hovedspesifikasjoner
4.1 Hele roboten:
1. Navn: Brannslokkingsrekognoseringsrobot
2. Modell: RXR-MC120BD
3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, rekognosering, lyd- og videorekognosering, giftig og farlig gassrekognosering, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av industristandarder for brannvern: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosivt miljø del 1: Generelle krav til utstyr”, i tråd med GB3836.1-2010 "Eksplosivt miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre kabinetter", CB3836.4 2010 ” Eksplosivt miljø Del 4: Egensikkert verneutstyr Nasjonal standard
6.★Eksplosjonssikker type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele roboten (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatterikraft forsyningsenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri
8. ★Størrelse: lengde 1956mm×bredde 1317mm×høyde 1488mm (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten til National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Trekkkraft: ≥6200N (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Slepeavstand: ≥100m (dra to DN80 betydelige slanger)
11. Ganghastighet: 0–1,30 m/s, fjernstyrt kontinuerlig variabel hastighet (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Klatreevne: ikke mindre enn 79 % (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Kontinuerlig gangtid: ≥2,5t
14. Utholdenhet: 10t
15. Fjernkontrollavstand: 1 km (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Videooverføringsavstand: 1100m
17.★ Overvinnelsesevne for hindringer: 265 mm (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Valedybde: 500 mm (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Beløp for rett avvik: 0,04 % (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Maskinvekt: ≤869Kg
21. Bremselengde: <0,12m
22. Rullestabilitetsvinkel: 43° stabil
23. Autonom hinderunngåelsesfunksjon: Når du møter hindringer innenfor 2 meter foran, halveres hastigheten, og når du møter hindringer innenfor 1 meter, vil den automatisk slutte å bevege seg fremover.
24.★ Automatisk spraykjølingsfunksjon: Den har en tre-lags vanngardin-selvspray-kjøledesign, som sprayer og avkjøler robotkroppen for å danne en vanngardin som dekker hele roboten, og sikrer at batteriet, motoren, kontrollsystemet og nøkkelen komponenter til roboten er i normal drift i høytemperaturmiljø;brukere kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
25. ★ Automatisk kraftgenerering og rekylundertrykkelsesfunksjon: Robotens hovedmotor vedtar kraftgenereringsbremsing, som konverterer rekylkraft til elektrisk energi i sprinklere;
26.★Robot-crawler: Brannslokkingsrobot-crawler bør være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Senter);det indre av crawleren er et metallskjelett;den har en belte-anti-avsporingsbeskyttelsesdesign;
27. Vanntett belteknutefunksjon (valgfritt): gjennom den doble universelle strukturen kan den roteres 360 grader for å forhindre at vannbeltet knyter seg
28. Automatisk avfallsfunksjon for slange (valgfritt): fjernkontrolloperasjon realiserer automatisk fall av slangen, og sikrer at roboten kan returnere lett etter å ha fullført oppgaven
29. Kontrollterminal: håndholdt fjernkontrollterminal med integrert bilde og data
4.2 Robotbrannslokkingssystem:
1. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum
2. Materiale: pistolkropp-rustfritt stål, pistolhode-aluminiumslegering hard oksidasjon
3. Arbeidstrykk: 1,0~1,2Mpa
4. Spraymetode: DC og atomisering, kontinuerlig justerbar
5. Vann/skumstrøm: 124,8L/s vann, 125,7L/s skum
6.★ Rekkevidde: 92,1 m for vann, 87,2 m for skum (vist i testrapporten)
7. Rotasjonsvinkel: horisontal -90°~90°, vertikal -38°~90° (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sprayvinkel: ≥120° (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Brannvakttype: AKRON Amiron brannmonitor

4.3 Robotrekognoseringssystem:
Gjennom konfigurasjonen av gassmålere, miljøovervåkingsmoduler, infrarøde kameraer, pickuper og annet kjøretøymontert utstyr, kan de giftige og skadelige gassene på ulykkesstedet, miljøforholdene i katastrofeområdet, video og lyd overvåkes eksternt;den eksplosjonssikre løfteplattformen er utstyrt med miljødeteksjonssensorer og kameraer for å oppnå Mål og analyser den giftige og brennbare gassen, lyd og video, og miljø i forskjellige høyder på stedet;
1.★ Rekognoseringssystemkonfigurasjon: 3 kjøretøymonterte eksplosjonssikre infrarøde kameraer, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor
2. ★ Løftehøyden til den eksplosjonssikre løfteplattformen: starthøyde: starthøyden er 1310 mm, høyden etter løfting er 2050 mm
3. ★ Gass- og miljødeteksjonsmodul: utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 spm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Fuktighetsområde: 0 % RF til 90 % RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Infrarøde temperaturmålingssensorer er utstyrt i og utenfor bilen for å overvåke den indre temperaturen til bilens karosseri og felttemperaturen (-50-350°C)
4.4 Robotvideo- og lydoppfatning:
1. ★ Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet består av 3 faste HD-infrarøde kameraer på flykroppen for å realisere visningsavstanden foran og bak.
2. Kamerabelysning: Kameraet på kroppen kan gi klare bilder under 0,001LUX lav belysning, med dynamisk anti-shake;kameraet skal være i stand til effektivt og tydelig å fange scenen med null belysning og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen
3. Kamerapiksler: millioner høyoppløselige bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerabeskyttelsesnivå: IP68
5. Tekniske krav for lydinnsamling: fjerninnsamling av lyd på stedet, lett å forstå situasjonen til innestengte personer, henteavstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhet ≥40dB

4.5 Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminalen
1. Mål: 406*330*174mm
2. Hel maskinvekt: 8,5kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 3 kanaler med videosignalbytte
4. Arbeidstid: 8t
5. Grunnleggende funksjoner: fjernkontrollen og skjermen er integrert tre-sikker boks-type bærbar design, med en ergonomisk stropp;den kan ses og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan presenteres stabilt for fjernkontrollen, som kan vises i sanntid. Batteri, giftig og skadelig gasskonsentrasjon alarminformasjon, etc., kontrollerer bevegelsen av roboten, for eksempel fremover, bakover og snu;med bildeanti-shake-funksjon er dataoverføringsmodus trådløs overføring ved bruk av krypterte signaler.
6. Gangkontrollfunksjon: Ja, en to-akset industriell joystick, en joystick realiserer den fleksible operasjonen av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
7. Kontroller løftebryteren til rekognoseringssystemet: Ja, selv-reset jog-bryter
8. Videobryter: Ja, selvtilbakestill jog-bryter
9. Kontroller den automatiske slepebeltefunksjonen: Ja, selv-reset jog-bryter
10. Lyskontrollfunksjon: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter, vertsdatamaskinen gir selvlåsende respons
11. Hjelpeverktøy: ekstern skulderstropp, bevegelig stativ
4.6 Internett-funksjon:
1. GPS-funksjon: GPS-posisjonering, spor kan spørres
2. ★ Den kan kobles til robotens skyadministrasjonsplattform (valgfritt): robotens navn, modell, produsent, GPS-plassering, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skyadministrasjonsplattformen gjennom 4G/5G-nettverket, og robotstatusen kan sjekkes i sanntid gjennom PC/mobilterminalen.Det er praktisk for sjefer å ta beslutninger og utstyrsledere å administrere hele livssyklusen til roboter

4.7 Annet:
★ Nødtransportplan (valgfritt): robotdedikert transporttilhenger eller robotdedikert transportkjøretøy
5、 Produktkonfigurasjon
1.1.Brannslokkingsrekognoseringsrobot×1
2.2.Fjernkontrollterminal × 1
3.3.Karosserilader (54,6V) × 1 sett
4.4.Fjernkontrolllader (19,6V) × 1 sett
5.5.Antenne (digital overføring) × 2
6.6.Antenne (bildeoverføring) × 3
7.7.Robotskyadministrasjonsplattform × 1 sett (valgfritt)
8. Robot nødtransportkjøretøy × 1 (valgfritt)
6, Sertifikat
1. ★ Hele robotens brannvernsertifisering: hele roboten har bestått inspeksjonen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale delene er gitt som referanse
2. ★ Hele roboten eksplosjonssikker sertifisering: Exd[ib]IIBT4Gb, oppgi det originale eksplosjonssikre sertifikatet for referanse
3. Eksplosjonssikker kraftboks for brannslokkingsroboter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
4. Eksplosjonssikker og egensikker kontrollboks for brannslokkingsroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat for fremtidig referanse
5. Brannslokkingsrobot vannkanon for å kontrollere eksplosjonssikker motor: ExdIIBT4GB, gi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
6. Eksplosjonssikker hoveddrivmotor for brannslokkingsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
7. Eksplosjonssikker sertifisering av deteksjonsmodul for gass og miljø: ExdibIICT5GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
8. ★Brannsertifisering for deteksjonsmodul for gass og miljø: Bestod inspeksjonen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og ga originalen som referanse
9. ★Eksplosjonssikker sertifisering av eksplosjonssikker løfteplattform: ExdIIBT5GB, gi originalt eksplosjonssikkert sertifikat for referanse
10. ★ Inspeksjonsrapport for beltemateriale for brannslokkingsrobot: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Bestod inspeksjonen av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP68, og beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP67.De originale delene er gitt som referanse
12.★Den automatiske beskyttelsesanordningen for vannavskjæring oppnådde oppfinnelsespatentet gjennom Statens åndsverkskontor, og originalen er gitt for referanse