RXR-MC200BD Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-MC200BD eksplosjonssikker brannslukningsrobot er en type spesialrobot. Den bruker litiumbatteri som strømkilde og bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre brannslukningsroboten. Roboten består hovedsakelig av en robotkropp, en storstrømsvannkanon, en eksplosjonssikker infrarød dobbeltvisjons panorering/tilting, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftig og skadelig gass og en håndholdt fjernkontrollterminal. Den kan brukes til branner i motorvei- (jernbane-) tunneler; branner i T-banestasjoner og tunneler; branner i underjordiske anlegg og godsterminaler; branner i store områder og områder med store rom. Den er spesielt egnet for branner i petrokjemiske oljedepoter og raffinerier; angrep og dekning av farlige brannmål; brannslukking og redning av utilgjengelige branner. Dette produktet har funksjoner som brannslukking, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftig og farlig gass og miljørekognosering i katastrofeområder;

Anvendelsesområde
● Store petrokjemiske bedrifter, brannredning i tunneler og undergrunnsbaner
● Redning på stedet ved farlige kjemikaliebranner eller tette røykbranner
● Redning på stedet ved lekkasje og eksplosjon av olje, gass, giftgass, tunneler, undergrunnsbanekollaps osv.

Funksjoner
1. ★Sterk brannslukkingsevne
Utformingen av storstrøms vannkanoner med andenebb kan endre en rekke vannsprayformer, spraystrømmen kan justeres, og rekkevidden er høy, noe som kan oppfylle brannslokkingsarbeidet i store rom.
2.★Høyt beskyttelsesnivå
Det generelle beskyttelsesnivået er IP67
Chassisbeskyttelsesgraden er IP68
3.★Ulike typer deteksjon av giftig og skadelig gass
Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere
4. ★Sterk kraft
Sterk evne til å taue slanger, kan trekke 6-80 slanger samtidig
5. ★Multifunksjonell bruk
Den har funksjoner som brannslukking, rekognosering, transport, spesielt transport av redningsutstyr og materialer som slangeutstyr (som: slange, gassmaske, pusteapparat med positivt trykk, brannvernklær, redningsverktøy og annet utstyr)
6. ★Tilgang til den robotnettverkstilkoblede skyplattformen
Statusinformasjon i sanntid om robotens plassering, strøm, lyd, video, informasjon om gassmiljødeteksjon osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-nettverket, og kan vises på back-end-PC-en og mobile terminaler.

Hovedspesifikasjoner
4.1 Hele roboten:
1. Navn: Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftig og farlig gass, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av brannvernstandarder i bransjen: «GA 892.1-2010 Brannroboter del 1 Generelle tekniske krav»
5. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 1: Generelle krav til utstyr», i samsvar med GB3836.1-2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre innkapslinger», CB3836.4 2010 ”Eksplosjonsfarlig miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesutstyr Nasjonal standard
6.★Eksplosjonssikker type: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele roboten (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Beskyttelsesnivå: Beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP68, og beskyttelsesnivået for den øvre delen av roboten er IP67 (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra testsenteret til China Coal Research Institute)
8. Strøm: elektrisk, litiumbatteri
9.★Størrelse: lengde 2800 mm × bredde 1730 mm × høyde 1470 mm
10. ★Styrediameter: dreiing på plass
11.★Vekt: 2800 kg
12. ★Trekkkraft: 20000N
13. Slepeavstand: ≥100 m (sleping av to DN80-anrikede slanger)
14.★Maksimal strømning: 200 l/s (150 l/s～200 l/s strømningsjustering)
15. ★Maksimal lineær hastighet: ≥1,6 m/s, trinnløs hastighet med fjernkontroll
16. ★ Rett avviksmengde: ≤ 2 %
17.★Klatreevne: 84 % (eller 40°)
18. Hindringshøyde: 400 mm,
19. Rullestabilitetsvinkel: ≥40 grader
20. ★Vadedybde: 600 mm (atmosfærisk nedsenking i vann i 1 time uten vann)
21. Kontinuerlig gangetid: 3 timer
22. Pålitelighetsarbeidstid: gjennom 16 timer med kontinuerlig stabilitets- og pålitelighetstest
23. Fjernkontrollavstand: 1110 m
24. Videooverføringsavstand: 1110 m
25. ★Lastekapasitet: selvbærende ramme, som kan transportere redningsmateriell til katastrofestedet (som: slange, gassmaske, positivtrykksluftmaske, brannvernklær, redningsverktøy og annet utstyr); kan taues. Bærer et redningskjøretøy inn på redningsstedet; det kan trekke hindringer gjennom taueøyen.
26. ★Panoramaovervåkingsfunksjon: kan eksternt vise 360-gradersbildet av robotkroppen (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Holdningsvisningsfunksjon: sanntidsdeteksjon av robotens hellingsvinkel, rullevinkel og asimutvinkel, slik at operatøren kan prøve å forstå robotens tilstand og returnere verdien til fjernkontrollterminalen for neste korrekte kommandooperasjon (denne parameteren er relatert til kvaliteten på det nasjonale brannvernutstyret. Inspeksjonsrapporten fra tilsyns- og inspeksjonssenteret er konsistent).
28. Autonom hindringsunngåelsesfunksjon: Når den møter hindringer innenfor 2 meter foran, halveres hastigheten, og når den møter hindringer innenfor 1 meter, vil den automatisk stoppe fremover.
29.★Automatisk spraykjølefunksjon: Den har en trelags vanngardin med selvspraykjøling som sprayer og kjøler robotkroppen for å danne en vanngardin som dekker hele roboten. Dette sikrer at batteriet, motoren, kontrollsystemet og robotens nøkkelkomponenter er i normal drift i høytemperaturmiljøer. Brukere kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center).
30. Automatisk kraftgenerering og rekyldempingsfunksjon: Robotens hovedmotor bruker kraftgenererende bremsing, som omdanner rekylkraft til elektrisk energi i sprinklerbrannslukking;
31.★Robotbelte: Brannslokkingsrobotbelte skal være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra det nasjonale senteret for overvåking og inspeksjon av eksplosjonssikre produkter i kullgruver); beltevognens indre er laget av et metallskjelett; den har en design med beskyttelse mot avsporing.
32. Vanntett belteknutefunksjon (valgfritt): gjennom den doble universalstrukturen kan den roteres 360 grader for å forhindre at vannbeltet knuter seg
33. Automatisk slangeavstengningsfunksjon (valgfritt): fjernkontrollbetjening realiserer automatisk slangeavstengning, slik at roboten kan returnere lett etter at oppgaven er fullført
34. Kontrollterminal: håndholdt fjernkontrollterminal med integrert bilde og data

4.2 Robotbrannslukkingsanlegg:
1. Brannmonitor: importert brannmonitor
2. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum
3. Materiale: pistolhus - rustfritt stål, pistolhode - aluminiumslegering hardoksidasjon
4. Arbeidstrykk (Mpa): 1,0 ～1,4 (Mpa)
5. Sprøytemetode: vannspray med flatt andenebb, likestrøm, lavekspanderende skum
6.★Vann-/skumstrømningshastighet: 200 l/s (150 l/s～200 l/s strømningsjustering)
7. Rekkevidde (m): ≥105 m (vann); ≥100 m (skum)
8.★Rotasjonsvinkel: horisontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Maksimal sprøytevinkel: flat spray, som dekker et 45 meter bredt område
10. Skumrør: Skumrøret kan byttes ut. Utskiftingsmetoden er gjenget hurtigkobling. Brannvannsmåleren kan spraye vann, skum og blandet væske, slik at den kan brukes til flere formål, og det er ikke nødvendig å bytte mellom DC og andenebb-flating. Fjern skumsylinderen.
4.3 Robotrekognoseringssystem:
Ved å konfigurere gassinstrumenter, miljøovervåkingsmoduler, infrarøde kameraer, 360° synlig lyspatrulje og infrarøde termiske bildesystemer, pickup-er og annet kjøretøymontert utstyr, kan den eksternt oppdage giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd; konfigurere eksplosjonssikker Løfteplattformen er utstyrt med miljødeteksjonssensorer og kameraer for å realisere måling og analyse av giftig brennbar gass, lyd og video, og miljøet i forskjellige høyder på stedet;
1. ★Konfigurasjon av rekognoseringssystem: 5 eksplosjonssikre infrarøde kameraer montert på kjøretøy, eksplosjonssikkert 360° synlig lyspatruljesystem og infrarødt termisk bildebehandlingssystem, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor
2. ★ Løftehøyden på eksplosjonssikker løfteplattform: starthøyde: 1370 mm, høyde etter løfting: 2170 mm
3. ★Gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage: CO2: 0–5 % VOL
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25 °C til 60 °C
Fuktighetsområde: 0 % RF til 90 % RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Infrarøde temperaturmålingssensorer er utstyrt på innsiden og utsiden av bilen for å overvåke den indre temperaturen i karosseriet og felttemperaturen (-50–350 °C)
4.4 Roboters video- og lydoppfatning:
1.★ Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet består av 5 fastmonterte HD-infrarøde kameraer på robotkroppen, som registrerer synsavstanden forover og tar 360° panoramabilder av robotkroppen. Det er også utstyrt med en 360° synlig lyspatrulje og et infrarødt termisk bildesystem for å oppdage varmekilden og spore den.
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan gi klare bilder under 0,001 LUX lav belysning, med dynamisk anti-risting; kameraet skal kunne fange scenesituasjonen effektivt og tydelig ved null belysning, og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen.
3. ★Panoramaovervåkingsfunksjon: kan eksternt vise 360-graders bilder av robotkroppen
4. Kamerapiksler: millioner HD-bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kamerabeskyttelsesnivå: IP68
6. Tekniske krav til lydopptak: fjernopptak av lyd på stedet, lett å forstå situasjonen til innesperrede personer, opptaksavstand 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, følsomhet ≥40dB
7. Eksplosjonssikker termisk avbildning pan/tilt: termisk avbildningsoppløsning: 384*288;
Temperaturmålingsområde: -20–550 ℃, observasjonsradius på 100 meter;
Synlig lysmultiplum: 33 ganger;
Horisontal: 0–360°, vertikal: -90–90°;
Oppdag og spor varmekilder; infrarødt termisk bildekamera har anti-risting-funksjon; har bildeopptak og sanntidsoverføringsfunksjon; har visuell brannkildesøkfunksjon

4.5 Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminal
1. Mål: 410 * 310 * 70 mm (unntatt vippehøyde)
2. Hele maskinens vekt: 6,5 kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 4-kanals videosignalbytte
4. Kontrollsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbeidstid: 8 timer
6. Grunnleggende funksjoner: Fjernkontrollen og skjermen er integrerte og bærbare, med en ergonomisk stropp; de kan overvåkes og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan stabilt presenteres for fjernkontrollen, og batteriet og roboten kan vises i sanntid. Hellingsvinkel, asimutvinkelstatus, alarminformasjon for giftig og skadelig gasskonsentrasjon, etc., kontrollere robotens bevegelser fremover, bakover og sving; kontrollere vannkanonen til å utføre opp, ned, venstre, høyre, likestrøm, forstøving, selvsving og andre handlinger. Den har funksjonen anti-risting; den har funksjonen for å samle inn og overføre sanntids 360-graders panoramabilder av fronten, baksiden og rundt roboten. Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved hjelp av krypterte signaler.
7. ★Panoramaovervåkingsfunksjon: kan vise 360-graders bilder av robotkroppen i sanntid
8.★Videoopptak og avspillingsfunksjon: video kan tas opp når som helst, det innspilte videoinnholdet lagres automatisk, videoen kan spilles av direkte på fjernkontrollterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheter
9. ★Med projeksjonsskjermfunksjon: kan kobles til projeksjonsutstyr som projektorer via HDMI-grensesnitt, noe som er praktisk for operasjonsledere å diskutere og ta avgjørelser sammen
10. Gangkontrollfunksjon: Ja, én treakset industriell joystick, én joystick realiserer den fleksible driften av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
11. Kontrollfunksjon for brannmonitor: Ja, 1 treakset industriell joystick, én joystick kan styre vannmonitoren til å utføre opp-, ned-, venstre-, høyre-, DC- og forstøvningshandlinger.
12. Løftebryter for kontroll- og rekognoseringssystemet: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter
13. Videobryter: Ja, selvtilbakestillende jogbryter
14. Styr den automatiske slepebeltefunksjonen: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter
15. Lyskontrollfunksjon: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter, vertsdatamaskinen har en selvlåsende respons
16. Hjelpeverktøy: skulderstropp for håndholdt fjernkontrollterminal, bevegelig stativ

4.6 Internett-funksjon:
1. GPS-funksjon: GPS-posisjonering, spor kan forespørres
2. ★ Den kan kobles til robotens skybaserte administrasjonsplattform (valgfritt): robotnavn, modell, produsent, GPS-posisjon, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skybasert administrasjonsplattform via 4G/5G-nettverket, og robotens status kan sjekkes i sanntid via PC-en/mobilterminalen. Det er praktisk for kommandører å ta avgjørelser og utstyrsadministratorer å administrere hele robotens livssyklus.
4.7 Annet:
★Nødtransportplan (valgfritt): robotdedikert transporthenger eller robotdedikert transportkjøretøy

Pakkeliste
1.1. Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot × 1
2.2. Håndholdt fjernkontrollterminal × 1
3.3. Bilkarosseriolader (336V) × 1 sett
4.4. Fjernkontrolllader (19,6 V) × 1 sett
5.5. Antenne (digital overføring) × 2
6.6. Antenne (bildeoverføring) × 3
7.7. Robotskyhåndteringsplattform × 1 sett (valgfritt)
8. Robotkjøretøy for nødtransport × 1 (valgfritt)

Sertifikat
1.1. Eksplosjonssikker sertifisering av hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, fremlegg originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
2.2. Brannslokkingsrobotvannkanon for å styre eksplosjonssikker motor: ExdIIBT4GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse.
3.3. ★Eksplosjonssikker sertifisering av gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: ExdibIICT5GB, lever originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
4.4. ★Brannsertifisering for gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: bestått inspeksjon av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og lever originalen som referanse
5.5. ★Eksplosjonssikker sertifisering av eksplosjonssikker løfteplattform: ExdIIBT5GB, fremlegg originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
6.6. ★ Inspeksjonsrapport for beltemateriale for brannslokkingsroboter: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
7.7.★Bestått inspeksjon av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP68, og beskyttelsesnivået for den øvre delen av roboten er IP67. Originaldelene er kun ment som referanse.
8.★Den automatiske vannavstengningsenheten fikk oppfinnelsespatent gjennom statens kontor for immaterielle rettigheter, og originalen er gitt som referanse.