RXR-MY120BD brannslokkings- og røykavsugingsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-MY120BD brannslokkings- og røykslukningsrobot er en type spesialrobot. Den bruker litiumbatteri som strømkilde og bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre brannslokkings- og røykslukningsroboten. Den kan brukes i en rekke store petrokjemiske virksomheter. Tunneler og undergrunnsbaner øker. Olje og gass, lekkasjer og eksplosjoner av giftgass, tunneler, kollaps av undergrunnsbaner og andre katastrofer er utsatt for katastrofer. Brannslokkings- og røykslukningsroboter spiller en sentral rolle i nødredning og brukes hovedsakelig som erstatninger. Spesialutstyr for brannmenn for redning på åsteder med farlige kjemikaliebranner eller tette røykbranner. Dette produktet har funksjoner som brannslukking, røykslukning, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftige og skadelige gasser og miljørekognosering i katastrofeområder.

Anvendelsesområde
1. Brannredning for store petroleums- og kjemiske selskaper 
2. Tunneler, undergrunnsbaner og andre steder som lett kan kollapse og må brukes til redning og brannslukking.
3. Redning i miljøer der det er lekkasje av brennbar gass eller væske, og en eksplosjon kan være svært sannsynlig.
4. Avtrekksrøyk, nedkjøling og redning i miljøer med kraftig røyk, giftige og skadelige gasser, etc.
5. Redning i et miljø der nærskyting er nødvendig og folk er utsatt for skader etter å ha nærmet seg

Funksjoner
1.★Høyt eksplosjonssikkert nivå
Hele roboten: Exd[ib] II BT4Gb
Batteri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrerte brannslokkings- og røykavtrekksfunksjoner Utstyrt med en storstrøms vanndrevet røykavtrekksvifte, som kan suge ut røyk, spraye, kjøle ned og slukke
3.★Ulike typer deteksjon av giftige og skadelige gasser Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere
4. ★Tilgang til robotens nettverkstilkoblede skyplattform. Statusinformasjon i sanntid om robotens plassering, strøm, lyd, video, informasjon om gassmiljødeteksjon osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-nettverket, og bakgrunns-PC-er og mobile terminaler kan vises.
4. Hovedspesifikasjoner
4.1 Hele roboten:
1. Navn: Brannslukkings- og røykavsugsrobot
2. Modell: RXR-MY120BD
3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, røykavtrekk, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftige og farlige gasser, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av brannvernstandarder i bransjen: «GA 892.1-2010 Brannroboter del 1 Generelle tekniske krav»
5. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 1: Generelle krav til utstyr», i samsvar med GB3836.1-2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre innkapslinger», CB3836.4 2010 ”Eksplosjonsfarlig miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesutstyr Nasjonal standard
6.★Eksplosjonssikker type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele roboten (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatteri-strømforsyningsenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri
8.★Størrelse: Lengde 1950 mm × Bredde 1330 mm × Høyde 1480 mm (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Trekkkraft: ≥6300N (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10. ★Slepeavstand: ≥100 m (slep to DN80 store slanger)
11. Ganghastighet: 0 ～1,38 m/s, fjernstyrt kontinuerlig variabel hastighet (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Klatreevne: 78,2 % (38°) (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Kontinuerlig gangetid: ≥2 timer
14. Utholdenhet: 10 timer
15. Fjernkontrollavstand: 1100 m (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Videooverføringsavstand: 1100 m (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
17.★Hinderoverskridelsesevne: 265 mm; (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
18.★Vadedybde: opptil 500 mm (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Rett avviksmengde: <2 % (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
20. Maskinvekt: ≤900 kg
21. Bremselengde: <0,11 m
22. Rullestabilitetsvinkel: 40° stabil
23.★ Still inn brannslokkings- og røykavtrekksfunksjon (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra det nasjonale senteret for kvalitetstilsyn og inspeksjon av brannutstyr)
24. Autonom hindringsunngåelsesfunksjon: Når den møter hindringer innenfor 2 meter foran, halveres hastigheten, og når den møter hindringer innenfor 1 meter, vil den automatisk stoppe fremover.
25. Automatisk spraykjølefunksjon: Den har en trelags vanngardin-selvspraykjøledesign som sprayer og kjøler robotkroppen for å danne en vanngardin som dekker hele roboten, og sikrer at batteriet, motoren, kontrollsystemet og robotens nøkkelkomponenter har høy temperatur. Normal drift i miljøet; brukeren kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center).
26. ★Automatisk strømgenerering og rekyldempingsfunksjon: Robotens hovedmotor bruker strømgenererende bremsing, som omdanner rekylkraft til elektrisk energi i sprinklerbrannslukking;
27.★Robotbelte: Brannslokkingsrobotbelte skal være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra det nasjonale senteret for overvåking og inspeksjon av eksplosjonssikre produkter i kullgruver); beltevognens indre er laget av et metallskjelett; den har en design med beskyttelse mot avsporing.
28. Vanntett belteknutefunksjon (valgfritt): gjennom den doble universalstrukturen kan den roteres 360 grader for å forhindre at vannbeltet knuter seg
29. Automatisk avstengingsfunksjon for slange (valgfritt): fjernkontrollbetjening sikrer automatisk avstenging av slangen, slik at roboten kan returnere lett etter at oppgaven er fullført
30. Kontrollterminal: håndholdt fjernkontrollterminal med integrert bilde og data

4.2 Robotbrannslukkingsanlegg:
1. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum
2. Materiale: pistolhus - rustfritt stål, pistolhode - aluminiumslegering hardoksidasjon
3. Arbeidstrykk: 1,0 ～1,2 (Mpa)
4. Sprøytemetode: DC og forstøvning, kontinuerlig justerbar
5. Vann-/skumstrøm: 124,7 l/s vann, 125,5 l/s skum
6. Rekkevidde: vann 92 m, skum 87,2 m (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
7. Rotasjonsvinkel: horisontal -90°～90°, vertikal -29°～90° (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8. Sprøytevinkel: ≥120° (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9. Brannmonitortype: AKRON Amiron brannmonitor

4.3 Robotens røykavtrekkssystem:
1.★Avtrekksluftvolum: 12500 m³/t
2. Arbeidstrykk: 0,8 ~ 1,4 MPa
3. Vannforsyningsgrensesnitt: 1 * DN65
4. Vannforsyningsstrøm: 12～14L/s
5. ★ Kjøremodus: vanndrift
6.★Helningsvinkel: 0～20°
7. Høyden på midten av røykavtrekket fra bakken: 1120 mm

4.4 Robotrekognoseringssystem:
Gjennom konfigurasjon av gassmålere, miljøovervåkingsmoduler, infrarøde kameraer, pickup-er og annet kjøretøymontert utstyr, kan giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforholdene i katastrofeområdet, video og lyd overvåkes eksternt; den eksplosjonssikre løfteplattformen er utstyrt med miljødeteksjonssensorer og kameraer for å måle og analysere giftige og brennbare gasser, lyd og video, og miljøet i forskjellige høyder på stedet;
1.★Konfigurasjon av rekognoseringssystem: 3 eksplosjonssikre infrarøde kameraer montert i kjøretøy, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor
2. ★ Løftehøyden på den eksplosjonssikre løfteplattformen: starthøyde: starthøyden er 1310 mm, høyden etter løfting er 2050 mm
3. ★Gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage: CO2: 0–5 % VOL
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25 °C til 60 °C
Fuktighetsområde: 0 % RF til 90 % RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Infrarøde temperaturmålingssensorer er utstyrt på innsiden og utsiden av bilen for å overvåke den indre temperaturen i karosseriet og felttemperaturen (-50–350 °C)
4.5 Roboters video- og lydoppfatning:
1. ★ Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet består av 3 fastmonterte HD-infrarøde kameraer på flykroppen for å oppnå riktig synsavstand i både for- og bakretninger.
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan gi klare bilder under 0,001 LUX lav belysning, med dynamisk anti-risting; kameraet skal kunne fange scenen effektivt og tydelig ved null belysning og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen.
3. Kamerapiksler: millioner HD-bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★ Kamerabeskyttelsesnivå: IP68
5. Tekniske krav til lydopptak: fjernopptak av lyd på stedet, lett å forstå situasjonen til innesperrede personer, opptaksavstand 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, følsomhet ≥40dB
4.6 Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminal
1. Dimensjoner: 406 * 330 * 174 mm
2. Hele maskinens vekt: 8,5 kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 3 kanaler med videosignalbytte
4. Arbeidstid: 8 timer
5. Grunnleggende funksjoner: Fjernkontrollen og skjermen er integrert i en tre-sikker, bærbar boksdesign med ergonomisk stropp. De kan overvåkes og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan stabilt presenteres for fjernkontrollen, som kan vises i sanntid. Batteriinformasjon, alarminformasjon om giftig og skadelig gasskonsentrasjon, etc., kontrollerer robotens bevegelse, for eksempel fremover, bakover og sving. Med bilde-anti-risting-funksjon er dataoverføringsmodus trådløs overføring ved hjelp av krypterte signaler.
6. Gangkontrollfunksjon: Ja, én toakset industriell joystick, én joystick realiserer den fleksible driften av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
7. Styr løftebryteren til rekognoseringssystemet: Ja, selvtilbakestillende jogbryter
8. Videobryter: Ja, selvtilbakestillende jogbryter
9. Styr den automatiske slepebeltefunksjonen: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter
10. Lyskontrollfunksjon: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter, vertsdatamaskinen har en selvlåsende respons
11. Hjelpeverktøy: fjernstyrt skulderstropp, bevegelig stativ

4.7 Internett-funksjon:
1. GPS-funksjon: GPS-posisjonering, spor kan forespørres
2. ★ Den kan kobles til robotens skybaserte administrasjonsplattform (valgfritt): robotnavn, modell, produsent, GPS-posisjon, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skybasert administrasjonsplattform via 4G/5G-nettverket, og robotens status kan sjekkes i sanntid via PC-en/mobilterminalen. Det er praktisk for kommandører å ta avgjørelser og utstyrsadministratorer å administrere hele robotens livssyklus.
4.8 Annet:
★Nødtransportplan (valgfritt): robotdedikert transporthenger eller robotdedikert transportkjøretøy
5. Pakkeliste
1.1. Brannslukkings- og røykavsugsrobot × 1
2.2. Fjernkontrollterminal × 1
3.3. Bilkarosseriolader (54,6 V) × 1 sett
4.4. Fjernkontrolllader (19,6 V) × 1 sett
5.5. Antenne (digital overføring) × 2
6.6. Antenne (bildeoverføring) × 3
7.7. Robotskyhåndteringsplattform × 1 sett (valgfritt)
8. Robotkjøretøy for nødtransport × 1 (valgfritt)

Sertifikat
1. ★Brannvernsertifisering for hele roboten: Hele roboten har bestått inspeksjonen til National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale delene er kun ment som referanse.
2. ★Sertifisering for eksplosjonssikkerhet for hele roboten: Exd[ib]IIBT4Gb, oppgi det originale eksplosjonssikre sertifikatet som referanse.
3. Eksplosjonssikker strømboks for brannslokkingsroboter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er vedlagt som referanse.
4. Eksplosjonssikker og egensikker kontrollboks for brannslokkingsroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, lever originalt eksplosjonssikkert sertifikat for fremtidig referanse.
5. Brannslokkingsrobot vannkanon for å styre eksplosjonssikker motor: ExdIIBT4GB, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse.
6. Eksplosjonssikker hovedmotor for brannslokkingsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse.
7. Eksplosjonssikker sertifisering av gass- og miljøfølerdeteksjonsmodul: ExdibIICT5GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
8. ★Brannsertifisering for gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: Bestått inspeksjon av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og levert originalen som referanse
9. ★Eksplosjonssikker sertifisering av eksplosjonssikker løfteplattform: ExdIIBT5GB, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
10. ★ Inspeksjonsrapport for beltemateriale for brannslokkingsrobot: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Bestått inspeksjon av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP68, og beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP67. Originaldelene er kun ment som referanse.
12.★Den automatiske vannavstengningsenheten fikk oppfinnelsespatent gjennom statens kontor for immaterielle rettigheter, og originalen er gitt som referanse.