RXR-MC80BGD Eksplosjonssikker brannslokkings- og speiderrobot

Produktintroduksjon
RXR-MC80BGD eksplosjonssikker brannslukningsrobot er en type spesialrobot. Den bruker litiumbatteri som strømkilde og bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre brannslukningsroboten. Den kan brukes i en rekke store petrokjemiske selskaper, tunneler, undergrunnsbaner osv., der det er økende olje- og gasslekkasjer og eksplosjoner av giftige gasser, tunneler, undergrunnskollapser og andre katastrofer. Spesialutstyr for redning på åsteder med farlige kjemikaliebranner eller tette røykbranner. Dette produktet har funksjoner som brannslukking, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftige og skadelige gasser og miljørekognosering i katastrofeområder.

Produktegenskaper
1. ★Høyt eksplosjonssikkert nivå
Hele er Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets eksplosjonssikre grad er Exd[ib] II CT6Gb
2.★Høyt beskyttelsesnivå
Det generelle beskyttelsesnivået er IP67
Chassisets beskyttelsesnivå er IP67
3. ★Ulike typer giftige og skadelige gasser
Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere
4. ★Rask kjørehastighet
Nå 5,72 km/t, det er tre ganger høyere enn bransjestandarden
5. ★ Svingarm for å hjelpe med å krysse hindringer
Design av svingarmstruktur foran og bak, vertikal hindringshøyde er større enn eller lik 600 mm
6.★ Multifunksjonell bruk
Den har funksjonene brannslukking, rekognosering, hindringsovergang, spesielt for kompleks rekognosering av veioverganger
7. ★Tilgang til den robotnettverkstilkoblede skyplattformen
Statusinformasjon i sanntid, som robotens plassering, strøm, lyd, video og informasjon om gassmiljødeteksjon, kan overføres til skyen via 4G/5G-nettverket og vises på back-end-PC-en og mobile terminaler.

Hovedteknisk indeks
3.1 Hele maskinen:
1. Navn: Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftig og farlig gass, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av brannvernstandarder i bransjen: «GA 892.1-2010 Brannroboter del 1 Generelle tekniske krav»
5. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 1: Generelle krav til utstyr», i samsvar med GB3836.1-2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre innkapslinger», CB3836.4 2010 ”Eksplosjonsfarlig miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesutstyr Nasjonal standard
6. ★Eksplosjonssikker type: robotmaskin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litiumbatteri strømforsyningsenhet: Ex d IIC T6 Gb
7.★Beskyttelsesnivå: Beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP67, og beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP67.
8. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri
9.★Størrelse: ≤ lengde 1350 mm * bredde 920 mm * høyde 1260 mm
10. ★Styrediameter: ≤1586 mm
11.★Vekt: ≤670 kg
12.★Trekkkraft: ≥3585N
13.★Vannforsyningskapasitet: vannforsyning via tre vannoppsamlere (3 DN80 vanninntaksporter)
14. Slepeavstand: ≥80 m (sleping av to DN80-anrikningsslanger)
15. ★Maksimal lineær hastighet: ≥1,59 m/s, trinnløs hastighet med fjernkontroll
16. ★Rett avviksmengde: ≤0,30 %
17. Bremselengde: ≤0,16 m
18.★Klatreevne: ≥83,9 % (eller 40°)
19.★Høyde på vertikal hindring: 600 mm
20. Rullestabilitetsvinkel: ≥40 grader
21.★Vadedybde: ≥500 mm
22. Kontinuerlig gangetid: 2 timer
23. Pålitelighetsarbeidstid: gjennom 16 timer med kontinuerlig stabilitets- og pålitelighetstest
24. Fjernkontrollavstand: 1000 m
25. Videooverføringsavstand: 1000 m
26. ★Lastekapasitet: kan taue redningskjøretøy inn på redningsstedet; kan taue hindringer gjennom taueringen
27. ★Panoramaovervåkingsfunksjon: kan eksternt vise 360-graders bilder av robotkroppen
28. ★ Holdningsvisningsfunksjon: sanntidsdeteksjon av robotens hellingsvinkel, rullevinkel og asimutvinkel, slik at operatøren kan prøve å forstå robotens tilstand og returnere verdien til fjernkontrollterminalen for neste korrekte kommandooperasjon
29. Autonom hindringsunngåelsesfunksjon: Når den møter hindringer innenfor 2 meter foran, halveres hastigheten, og når den møter hindringer innenfor 1 meter, vil den automatisk stoppe fremover.
30.★Automatisk spraykjølefunksjon: Den har en trelags vanngardin med selvspraykjøling som sprayer og kjøler robotkroppen for å danne en vanngardin som dekker hele roboten. Dette sikrer at batteriet, motoren, kontrollsystemet og robotens nøkkelkomponenter er i normal drift i miljøer med høy temperatur. Brukeren kan tilpasse alarmtemperaturen.
31. Automatisk kraftgenerering og rekyldempingsfunksjon: Robotens hovedmotor bruker kraftgenererende bremsing, som omdanner rekylkraft til elektrisk energi i sprinklerbrannslukking;
32.★Robotbelte: Brannslokkingsrobotbelte skal være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi; beltevognens indre er et metallskjelett; den har en design med beskyttelse mot avsporing av beltevognen;
33. Vanntett belteknutefunksjon (valgfritt): gjennom den doble universalstrukturen kan den roteres 360 grader for å forhindre at vannbeltet knyter seg
34. Automatisk slangeavstengningsfunksjon (valgfritt): fjernkontrollbetjening realiserer automatisk slangeavstengning, slik at roboten kan returnere lett etter at oppgaven er fullført
35. Kontrollterminal: håndholdt fjernkontrollterminal med integrert bilde og data
3.2 Robotbrannslukningssystem:
1. Brannmonitor: innenlandsk eksplosjonssikker brannmonitor/importert brannmonitor
2. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum
3. Materiale: kanonhus - rustfritt stål, kanonhode - hard oksidasjon av aluminiumslegering
4. Arbeidstrykk (Mpa): 1,0–1,2 (Mpa)
5. Sprøytemetode: DC og forstøvning, kontinuerlig justerbar
6. ★Vann-/skumstrøm: 80 l/s vann, 75 l/s skum
7. Rekkevidde (m): ≥85m, vann;
8. ★Rotasjonsvinkel: horisontal -45°～+45° (Svingarmen er i en vinkel på 70° med baneunderlaget), vertikal -18°～90°
9. Maksimal sprøytevinkel: 120°
10. Oppfølgingskamera: Vannkanonoppfølgingskamera, oppløsning er 1080P, vidvinkel er 60°
11. Infrarød varmeøyesporingsfunksjon (valgfritt): Med infrarød varmeøyesporingsfunksjon kan den oppdage og spore varmekilder gjennom infrarød termografi.
12. Skumrør: Skumrøret kan byttes ut. Utskiftingsmetoden er rask tilkobling. Brannvannsmåleren kan sprøyte vann, skum og blandet væske for å oppnå flere funksjoner i ett skudd og veksle mellom likestrøms- og sprøytemodus.
3.3 Robotisk rekognoseringssystem:
Ved å konfigurere gassmålere, miljøovervåkingsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske bildekameraer, pickup-er og annet kjøretøymontert utstyr, kan fjernovervåking av giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd utføres; en eksplosjonssikker løfteplattform utstyrt med miljødeteksjonssensorer og kameraer kan måle og analysere giftige og brennbare gasser, lyd og video, og miljøet i forskjellige høyder på stedet;
1. ★Konfigurasjon av rekognoseringssystem: 6 eksplosjonssikre infrarøde kameraer montert i kjøretøy, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor
2. ★ Løftehøyden på den eksplosjonssikre løfteplattformen: starthøyde: 1065 mm, høyde etter løfting: 1870 mm
3. ★Gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage: temperatur\fuktighet\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Infrarøde temperaturmålingssensorer er utstyrt på innsiden og utsiden av bilen for å overvåke den indre temperaturen i bilkarosseriet og felttemperaturen (-50–350 °C)
3.4 Robotvideopersepsjon:
1. ★ Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet består av 6 fastmonterte HD-infrarøde kameraer på robotkroppen for å observere synsretningen forover og bakover og ta 360 panoramabilder av robotkroppen;
2. Kamerabelysning: Kameraet på huset kan gi klare bilder under 0,001 LUX lav belysning, med dynamisk anti-risting; kameraet skal kunne fange scenen effektivt og tydelig ved null belysning og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen.
3. ★Panoramaovervåkingsfunksjon: kan eksternt vise 360-graders bilder av robotkroppen
4. Kamerapiksler: millioner av HD-bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kamerabeskyttelsesnivå: IP67
6. Tekniske krav til lydopptak: fjernopptak av lyd på stedet, lett å forstå situasjonen til innesperrede personer, opptaksavstand 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, følsomhet ≥40dB
7. Infrarødt termokamera (valgfritt): utstyrt med infrarødt termokamera for å oppdage og spore varmekilder; infrarødt termokamera har bildestabiliseringsfunksjon; har bildeopptak og sanntidsoverføringsfunksjon; har visuell brannkildesøkfunksjon. Og testutstyret må være eksplosjonssikkert, det originale sertifikatet er tilgjengelig for inspeksjon.
3.5 Konfigurasjonsparametere for fjernterminal:
1. Mål: 410 * 310 * 70 mm (unntatt vippehøyde)
2. Hele maskinens vekt: 6,5 kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 4-kanals videosignalbytte
4. Kontrollsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbeidstid: 8 timer
6. Grunnleggende funksjoner: Fjernkontrollen og skjermen er integrerte og bærbare, med en ergonomisk stropp; de kan overvåkes og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan presenteres stabilt for eksterne operatører, og batteriet og roboten kan vises i sanntid. Hellingsvinkel, asimutvinkelstatus, alarminformasjon for giftig og skadelig gasskonsentrasjon, etc., kontrollere robotens bevegelser fremover, bakover og sving; kontrollere vannkanonen til å utføre opp, ned, venstre, høyre, likestrøm, forstøvning, selvsving og andre handlinger. Den har en anti-risting-funksjon; den har funksjonen for å samle inn og overføre 360-graders panoramabilder av fronten, baksiden og rundt roboten i sanntid. Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved hjelp av krypterte signaler.
7. ★Panoramaovervåkingsfunksjon: kan vise 360-graders bilder av robotkroppen i sanntid (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Videoopptak og avspillingsfunksjon: video kan tas opp når som helst, det innspilte videoinnholdet lagres automatisk, videoen kan spilles av direkte på fjernkontrollterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheter
9. ★Med projeksjonsskjermfunksjon: kan kobles til projeksjonsutstyr som projektorer via HDMI-grensesnitt, noe som er praktisk for operasjonsledere å diskutere og ta avgjørelser sammen
10. Gangkontrollfunksjon: Ja, 1 treakset industriell joystick, 1 joystick for å realisere den fleksible driften av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
11. Kontrollfunksjon for brannmonitor: Ja, 1 treakset industriell joystick, én joystick kan styre vannmonitoren til å utføre opp-, ned-, venstre-, høyre-, DC- og forstøvningshandlinger.
12. Løftebryter for kontroll- og rekognoseringssystemet: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter
13. Videobryter: Ja, selvtilbakestillende jogbryter
14. Styr den automatiske slepebeltefunksjonen: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter
15. Lyskontrollfunksjon: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter, vertsdatamaskinen har en selvlåsende respons
16. Hjelpeverktøy: skulderstropp for håndholdt fjernkontrollterminal, bevegelig stativ
4.6 Internett-funksjonalitet:
1. GPS-funksjon (valgfritt): GPS-posisjonering, spor kan spørres
2.★ Den kan kobles til robotens skybaserte administrasjonsplattform (valgfritt): robotnavn, modell, produsent, GPS-posisjon, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skybasert administrasjonsplattform via 4G/5G-nettverket, og robotens status kan sjekkes i sanntid via PC/mobilterminal. Det er praktisk for sjefer å ta avgjørelser og utstyrsadministratorer å administrere hele robotens livssyklus.
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfritt): robot spesialtransporthenger eller robot spesialtransportkjøretøy

Produksjonskonfigurasjon
1. Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot × 1
2. Håndholdt fjernkontrollterminal × 1
3. Bilkarosseriolader (54,6 V) × 1 sett
4. Fjernkontrolllader (19,6 V) × 1 sett
5. Antenne (digital overføring) × 2
6. Antenne (bildeoverføring) × 3
7. Robotskyhåndteringsplattform × 1 sett (valgfritt)
8. Robotkjøretøy for nødtransport × 1 (valgfritt)

Produktsertifisering
1. Eksplosjonssikker sertifisering av hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
2. Eksplosjonssikker strømboks for brannslokkingsroboter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er vedlagt som referanse.
3. Eksplosjonssikker og egensikker kontrollboks for brannslokkingsroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er vedlagt som referanse.
4. Brannslokkingsrobot vannkanon for å kontrollere eksplosjonssikker motor: ExdIIBT4GB, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse.
5. Eksplosjonssikker hovedmotor for brannslokkingsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse.
6. Eksplosjonssikker sertifisering av gass- og miljøfølerdeteksjonsmodul: ExdibIICT5GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse.
7. ★Brannvernsertifisering for gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: bestått inspeksjon av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og lever originalen som referanse
8. ★Sertifisering for eksplosjonssikker løfteplattform: ExdIIBT5GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
9.★ Inspeksjonsrapport for beltemateriale for brannslokkingsrobot: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
10.★Bestått inspeksjon av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP67, og beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP65
11.★Den automatiske vannavstengningsenheten har fått oppfinnelsespatent gjennom statens kontor for immaterielle rettigheter, og originalen er levert som referanse.

Sertifikater og rapporter