RXR-MC40BD Eksplosjonssikker brannslukking Medium ekspansjonsskum og speiderrobot 80D-3

Produktanmeldelse
RXR-MC40BD eksplosjonssikker brannslukningsrobot er en type spesialrobot. Den bruker litiumbatteri som strømkilde og bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre brannslukningsroboten. Den kan brukes i en rekke store petrokjemiske selskaper, tunneler, undergrunnsbaner osv., der det er økende olje- og gasslekkasjer og eksplosjoner, giftig gass, tunneler, undergrunnskollapser og andre katastrofer. Spesialutstyr for redning på åsteder med farlige kjemikaliebranner eller tette røykbranner.

Bruksområde
● Brannredning for store petroleums- og kjemiske selskaper
● Tunneler, undergrunnsbaner og andre steder som lett kan kollapse og som trenger hjelp til redning og brannslukking
● Redning i miljøer der det er lekkasje av brennbar gass eller væske, og en eksplosjon kan være svært sannsynlig
● Redning i miljøer med mye røyk, giftige og skadelige gasser osv.
● Redning i et miljø der det er nødvendig å slukke brannen på kort avstand, og folk er utsatt for skader etter å ha nærmet seg

Produktegenskaper
1. ★Høyt eksplosjonssikkert nivå
Eksplosjonssikringsgraden for hele maskinen er Exd[ib] II BT4Gb
Batteriets eksplosjonssikre grad er Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Ulike typer deteksjon av giftig og skadelig gass
Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere
3. ★Multifunksjonell bruk
Det er ild, rekognosering
4. ★Håndholdt integrert driftskontrollmiddel
Bilde, data, gass og andre sensordeteksjonsdata er integrert, lett og enkel å betjene
5. ★Tilgang til den robotnettverkstilkoblede skyplattformen
Statusinformasjon i sanntid om robotens plassering, strøm, lyd, video, informasjon om gassmiljødeteksjon osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-nettverket, og bakgrunns-PC-er og mobile terminaler kan vises.

Hovedteknisk indeks
4.1 Hele maskinen:
1. Navn: Eksplosjonssikker brannslukking Medium ekspansjonsskum og speiderrobot
2. Modell: RXR-MC40BD
3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftig og farlig gass, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av brannvernstandarder i bransjen: «GA 892.1-2010 Brannroboter del 1 Generelle tekniske krav»
5. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 1: Generelle krav til utstyr», i samsvar med GB3836.1-2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre innkapslinger», CB3836.4 2010 ”Eksplosjonsfarlig miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesutstyr Nasjonal standard
6. Eksplosjonssikker type: hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, litiumbatteri strømforsyningsenhet: Ex d IIC T6 Gb
7. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri
8. ★Størrelse: lengde 2154 mm * bredde 1252 mm * høyde 1368 mm
9. ★Styrediameter:
10. ★Vekt: ≤806,5 kg
11. ★Trekkkraft: ≥6400N
12. Draglengde: ≥100 m (dra to DN80-anrikede slanger)
13. ★ Maksimal lineær hastighet: ≥1,31 m/s, trinnløs hastighet med fjernkontroll
14. ★ Rett avviksmengde: ≤0,7 %
15. Bremselengde: ≤0,11 m
16. ★Klatreevne: ≥83,9 % (eller 40°)
17. Hindringshøyde: 275 mm,
18. Rullestabilitetsvinkel: 40 grader
19. ★Vadedybde: 500 mm
20. Kontinuerlig gangetid: 2 timer
21. Pålitelighetsarbeidstid: gjennom 16 timer med kontinuerlig stabilitets- og pålitelighetstest
22. Fjernkontrollavstand: 1510 m
23. Videooverføringsavstand: 1210 m
24. ★Lastekapasitet: kan taue redningskjøretøy inn på redningsstedet; kan dra hindringer gjennom taueringen
25. ★ Holdningsvisningsfunksjon (valgfritt): sanntidsdeteksjon av robotens hellingsvinkel, rullevinkel og asimutvinkel, slik at operatøren kan prøve å forstå robotens tilstand og returnere verdien til fjernkontrollterminalen for neste korrekte kommandooperasjon
26. Autonom hindringsunngåelsesfunksjon: Når den møter hindringer innenfor 2 meter foran, halveres hastigheten, og når den møter hindringer innenfor 1 meter, vil den automatisk stoppe fremover.
27. ★Automatisk spraykjølefunksjon: Den har en trelags vanngardin med selvspraykjøling som sprayer og kjøler robotkroppen for å danne en vanngardin som dekker hele roboten. Dette sikrer at batteriet, motoren, kontrollsystemet og robotens nøkkelkomponenter er i normal drift i miljøer med høy temperatur. Brukeren kan tilpasse alarmtemperaturen.
28. ★Automatisk strømgenerering og rekyldempingsfunksjon: Robotens hovedmotor bruker strømgenererende bremsing, som omdanner rekylkraft til elektrisk energi i sprinklerbrannslukking;
29. ★Robotbelte: Brannslokkingsrobotbelte skal være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi; innsiden av beltevognen er et metallskjelett; den har en design med beskyttelse mot avsporing av beltevognen;
30. Vanntett belteknutefunksjon (valgfritt): gjennom den doble universalstrukturen kan den roteres 360 grader for å forhindre at vannbeltet knyter seg
31. Automatisk slangefallfunksjon (valgfritt): fjernkontrollbetjening sørger for automatisk avfall av slangen, slik at roboten kan returnere lett etter at oppgaven er fullført
32. Kontrollterminal: håndholdt fjernkontrollterminal med integrert bilde og data
4.2 Robotbrannslukningsanlegg:
1. Brannmonitor: Medium ekspansjonsskummonitor
2. Type brannslukningsmiddel: skum
3. Materiale: kanonhus - rustfritt stål
4. Arbeidstrykk (Mpa): 0,8 ～1,0
5. ★Skumstrømningshastighet: 42,7 l/s skum
6. Rekkevidde (m): ≥40,2;
7. ★Rotasjonsvinkel: horisontal -90°～90°, vertikal -10°～80°
4.3 Robotisk rekognoseringssystem:
Ved å konfigurere gassmålere, miljøovervåkingsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske bildekameraer, pickup-er og annet kjøretøymontert utstyr, kan fjernovervåking av giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd utføres; en eksplosjonssikker løfteplattform utstyrt med miljødeteksjonssensorer og kameraer kan måle og analysere giftige og brennbare gasser, lyd og video, og miljøet i forskjellige høyder på stedet;
1. ★Konfigurasjon av rekognoseringssystem: 3 eksplosjonssikre infrarøde kameraer montert på kjøretøy, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor
2. ★ Løftehøyden på den eksplosjonssikre løfteplattformen: starthøyde: 1345 mm, høyde etter løfting: 2150 mm
3. ★Gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage:
CO2: 0–5 % VOL.
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25 °C til 60 °C
Fuktighetsområde: 0 % RF til 90 % RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Infrarøde temperaturmålingssensorer er utstyrt på innsiden og utsiden av bilen for å overvåke den indre temperaturen i bilkarosseriet og felttemperaturen (-50–350 °C)
4.4 Robotvideopersepsjon:
1. ★ Antall kameraer og konfigurasjon: Videosystemet består av 3 fastmonterte HD-infrarøde kameraer på kroppen, som kan observere retningene forover og bakover
2. Kameraet på huset kan gi klare bilder under 0,001 LUX lav belysning, med dynamisk anti-riss; kameraet skal kunne fange scenen effektivt og tydelig ved null belysning og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen.
3. Kamerapiksler: millioner HD-bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°
4. ★Kamerabeskyttelsesnivå: IP68
5. Tekniske krav til lydopptak: fjernopptak av lyd på stedet, lett å forstå situasjonen til innesperrede personer, opptaksavstand 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, følsomhet ≥40dB
6. Infrarødt termokamera (valgfritt): utstyrt med et infrarødt termokamera for å oppdage og spore varmekilden; det infrarøde termokameraet har en anti-ristingsfunksjon for bilder; har funksjon for bildeopptak og sanntidsoverføring; har funksjon for visualisert brannkildesøk. Og testutstyret må være eksplosjonssikkert, det originale sertifikatet er tilgjengelig for inspeksjon.
4.5 Konfigurasjonsparametere for fjernterminal:
1. Mål: 410 * 310 * 70 mm (unntatt vippehøyde)
2. Hele maskinens vekt: 6,5 kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 4-kanals videosignalbytte
4. Kontrollsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbeidstid: 8 timer
6. Grunnleggende funksjoner: Fjernkontrollen og skjermen er integrerte og bærbare, med en ergonomisk stropp; de kan overvåkes og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan presenteres stabilt for fjernkontrollen, og batteriet og roboten kan vises i sanntid. Hellingsvinkel, asimutvinkelstatus, alarminformasjon for giftig og skadelig gasskonsentrasjon, etc., kontrollere robotens bevegelser fremover, bakover og sving; kontrollere vannkanonen til å utføre opp, ned, venstre, høyre, likestrøm, forstøvning, selvsving og andre handlinger. Den har en anti-risting-funksjon; den har funksjonen for å samle inn og overføre 360-graders panoramabilder av fronten, baksiden og rundt roboten i sanntid. Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved hjelp av krypterte signaler.
7. ★Videoopptak og avspillingsfunksjon: video kan tas opp når som helst, det innspilte videoinnholdet lagres automatisk, videoen kan spilles av direkte på fjernkontrollterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheter
8. ★Med projeksjonsskjermfunksjon: kan kobles til projeksjonsutstyr som projektorer via HDMI-grensesnitt, noe som er praktisk for operasjonsledere å diskutere og ta avgjørelser sammen
9. Gangkontrollfunksjon: Ved hjelp av en treakset industriell joystick kan roboten bevege seg fremover, bakover, svinge til venstre og svinge til høyre.
10. Kontrollfunksjon for brannmonitor: Kontroller vannmonitoren for å utføre opp-, ned-, venstre-, høyre-, likestrøms- og forstøvningshandlinger via en treakset industriell joystick.
11. Styr løftebryteren til rekognoseringssystemet: realisert med selvtilbakestillende jog-bryter
12. Videobryter: realisert med selvtilbakestillende jogbryter
13. Funksjonen for å kontrollere det automatiske slepebeltet: oppnås med den selvtilbakestillende jog-bryteren
14. Lyskontrollfunksjon: gjennom den selvtilbakestillende jog-bryteren, utfører vertsdatamaskinen en selvlåsende respons for å oppnå
15. Hjelpeverktøy: skulderstropp for håndholdt fjernkontrollterminal, bevegelig stativ
4.6 Internett-funksjonalitet:
1. GPS-funksjon (valgfritt): GPS-posisjonering, spor kan spørres
2.★ Den kan kobles til robotens skybaserte administrasjonsplattform (valgfritt): robotnavn, modell, produsent, GPS-posisjon, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skybasert administrasjonsplattform via 4G/5G-nettverket, og robotens status kan sjekkes i sanntid via PC/mobilterminal. Det er praktisk for sjefer å ta avgjørelser og utstyrsadministratorer å administrere hele robotens livssyklus.
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfritt): robot spesialtransporthenger eller robot spesialtransportkjøretøy

Produksjonskonfigurasjon
1. Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot × 1
2. Håndholdt fjernkontrollterminal × 1
3. Bilkarosseriolader (54,6 V) × 1 sett
4. Fjernkontrolllader (19,6 V) × 1 sett
5. Antenne (digital overføring) × 2
6. Antenne (bildeoverføring) × 3
7. Robotskyhåndteringsplattform × 1 sett (valgfritt)
8. Robotkjøretøy for nødtransport × 1 (valgfritt)

Produktsertifisering
1.★Brannvernsertifisering for hele maskinen: Hele maskinen har bestått inspeksjonen til National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og originaldelene er kun tilgjengelige som referanse.
2.★Eksplosjonssikker sertifisering av hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
3.★ Eksplosjonssikker strømboks for brannslokkingsroboter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er vedlagt som referanse
4. Eksplosjonssikker og egensikker kontrollboks for brannslokkingsroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er vedlagt som referanse.
5. Brannslokkingsrobot vannkanon for å styre eksplosjonssikker motor: ExdIIBT4GB, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse.
6. Eksplosjonssikker hovedmotor for brannslokkingsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse.
7.★Eksplosjonssikker sertifisering av gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: ExdibIICT5GB, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
8.★Brannvernsertifisering for gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: bestått inspeksjon av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og lever originalen som referanse
9.★Eksplosjonssikker sertifisering av eksplosjonssikker løfteplattform: ExdIIBT5GB, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
10.★ Inspeksjonsrapport for beltemateriale for brannslokkingsrobot: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
11.★Bestått inspeksjon av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP68, og beskyttelsesnivået for den øvre delen av roboten er IP67. Originaldelene er kun ment som referanse.
12.★Den automatiske vannavstengningsenheten fikk oppfinnelsespatent gjennom statens kontor for immaterielle rettigheter, og originalen er gitt som referanse.

Sertifikater og rapporter