ER3 (H) EOD-robot
Oversikt
EOD-roboter brukes hovedsakelig til å håndtere sprengstoffrelaterte oppgaver, og kan også brukes til å oppdage terreng som er vanskelig for mennesker å nå.EOD-manipulatoren med 6 frihetsgrader kan rotere i alle vinkler og kan snappe tunge gjenstander opp til 100 kg.Chassiset har en beltestruktur som kan tilpasse seg ulike terreng og raskt slåss ut.Roboten er utstyrt med optisk fiber automatisk ledningssender, som kan fjernstyres med ledning i tilfelle nettverksinterferens.EOD-roboter kan brukes med tilbehør, for eksempel destroyere (som 38/42mm), fjerndetonasjonskontrollsystemer for eksplosiver, etc. Når manipulatoren er utstyrt med en eksplosiv destroyer, lar den ødelegge eksplosiver på stedet.
Egenskaper
1. ★ Robotarmens forhåndsinnstilte posisjon og tilbakestillingsfunksjon
3 forhåndsinnstilte snarveisfunksjoner og 1 en-tasts tilbakestillingsfunksjon
2. ★ Manipulatorarmen har mange frihetsgrader
Robotarmen har 6 frihetsgrader
3.★Utmerket ytelse i klatring, kryssing av hindringer og kryssing av skyttergraver
Kan klatre 35 graders bakker
Kan gå opp i 30 graders trapper
Kan klatre 45 cm vertikale hindringer
Kan spenne over 80 cm brede grøfter
4. Den mekaniske armen griper en stor vekt
Robotarmen kan gripe opptil 100 kg tunge gjenstander
5.★Multi-view video system
HD-kameraer *7
6.★Mobil basestasjon (valgfritt)
3-punkts kommunikasjonsmodus, løs normal drift i ikke-visuelt miljø, kommunikasjonsavstand når 1000m
Tekniske spesifikasjoner
Robotarm-manipulator | |||
Håndleddsrotasjon: 0-225° | Midtarm: 0-85° | Stor arm: 0-30° | Chassis: 0-210° |
Crawler: 360° (kontinuerlig) | Åpent område: 0-350 mm | Ryggkraft: Maks 100 kg | |
Kjøresystem | |||
Snusirkelradius:autoton rotasjon | Hastighet: 0-1m/s, CVT | ||
Beløp for rett avvik: ≤5 % | Bremselengde: ≤0,3m | ||
Høyde på kryssing av hinder: 450 mm | Klatreevne: ≥35° (eller 70 %) | ||
Bildesystem | |||
Kameraer: robotkropp*2 & manipulator *3;PTZ | Pixel:960P;1080P 20x optisk zoom | ||
Kontrollsystem | |||
Fjernkontrollstørrelse: 490*400*230mm (vippe-H er ekskludert) | Vekt: 18 kg | ||
LCD: 12 tommer, Windows 7-operativsystem | Mobil basestasjon (valgfritt) – 1000m | ||
Ledningskontrollavstand:200m (valgfritt) ★trådløs kontrollavstand:500m (700m lys av sikt) | |||
Fysisk parameter | |||
Størrelse: 1600*850*1550mm (inkl PTZ) | Vekt: 435 kg | ||
Strøm: Elektrisk, ternært litiumbatteri | Lastekapasitet: 100 kg | ||
Kontinuerlig mobil: 6 timer | Beskyttelsesgrad: IP65 |