RXR-MC200BD Eksplosjonssikker brannslokkings-rekognoseringsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-MC200BD eksplosjonssikker brannsluknings-rekognoseringsrobot er en slags spesiell robot.Den bruker litiumbatteristrøm som strømkilde og bruker trådløs fjernkontroll til å fjernstyre brannslukkingsroboten.Roboten er hovedsakelig sammensatt av en robotkropp, en vannkanon med stor strømning, en eksplosjonssikker infrarød dual-vision pan/tilt, lyd- og videorekognosering, giftig og skadelig gassrekognosering og en håndholdt fjernkontrollterminal.Det gjelder for branner i motorveistunneler (jernbane);branner i T-banestasjoner og tunneler;branner i underjordiske anlegg og godsgårder;branner i store og store steder.Den er spesielt egnet for branner i petrokjemiske oljedepoter og raffinerier;angrep og dekning av farlige brannmål;brannslukking og redning av utilgjengelige branner.Dette produktet har funksjonene brannslukking, lyd- og videorekognosering, giftig og farlig gassrekognosering og miljørekognosering i katastrofeområder;

Anvendelsesområde
● Storskala petrokjemiske virksomheter, tunnel- og undergrunnsbrannredning
● Redning på stedet av farlige kjemiske branner eller tette røykbranner
● Redning på stedet av olje, gass, giftig gasslekkasje og eksplosjon, tunnel, undergrunnskollaps, etc.

Egenskaper
1. ★ Sterk brannslokkingsevne
Utformingen av storstrøms andnebbvannkanoner kan endre en rekke vannsprayformer, spraystrømmen kan justeres, og rekkevidden er høy, noe som kan møte brannslokkingsarbeidet i store rom.
2.★Høyt beskyttelsesnivå
Det generelle beskyttelsesnivået er IP67
Beskyttelsesgraden for chassis er IP68
3.★ Ulike typer giftig og skadelig gassdeteksjon
Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere
4. ★ Sterk kraft
Sterk evne til å trekke slanger, kan dra 6 80 slanger samtidig
5. ★Multifunksjonell bruk
Den har funksjonene brannslokking, rekognosering, transport, spesielt transport av redningsutstyr og materialer som slangeutstyr (som: slange, gassmaske, positivt trykkluftpusteapparat, brannvernklær, redningsverktøy og annet utstyr)
6. ★Tilgang til robotens nettbaserte skyplattform
Sanntidsstatusinformasjon om robotens plassering, strøm, lyd, video, gassmiljødeteksjonsinformasjon, etc., kan overføres til skyen gjennom 4G/5G-nettverket, og kan sees på back-end PC og mobile terminaler

Hovedspesifikasjoner
4.1 Hele roboten:
1. Navn: Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot
2. Modell: RXR-MC200BD
3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftig og farlig gass, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av industristandarder for brannvern: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosivt miljø del 1: Generelle krav til utstyr”, i tråd med GB3836.1-2010 "Eksplosivt miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre kabinetter", CB3836.4 2010 ” Eksplosivt miljø Del 4: Egensikkert verneutstyr Nasjonal standard
6.★Eksplosjonssikker type: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele roboten (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★Beskyttelsesnivå: beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP68, og beskyttelsesnivået til den øvre delen av roboten er IP67 (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra Testing Center of China Coal Research Institute)
8. Strøm: elektrisk, litiumbatteri
9.★Størrelse: lengde 2800mm×bredde 1730mm×høyde 1470mm
10. ★Styrediameter: snur på plass
11.★ Vekt: 2800kg
12. ★ Trekkkraft: 20000N
13. Draavstand: ≥100m (slepe to DN80-anrikede slanger)
14.★Maksimal strømning: 200L/s (150L/s~200L/s flytjustering)
15. ★Maksimal lineær hastighet: ≥1,6m/s, fjernkontroll trinnløs hastighet
16. ★ Beløp for rett avvik: ≤ 2 %
17.★Klatreevne: 84 % (eller 40°)
18. Overgangshøyde for hinder: 400 mm,
19. Rullestabilitetsvinkel: ≥40 grader
20. ★Vadedybde: 600 mm (atmosfærisk nedsenking i vann i 1 time uten vann)
21. Kontinuerlig gangtid: 3t
22. Pålitelighetsarbeidstid: gjennom 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålitelighetstest
23. Fjernkontroll avstand: 1110m
24. Videooverføringsavstand: 1110m
25. ★ Lastekapasitet: selvbærende ramme, som kan transportere redningsmateriell til katastrofestedet (som: slange, gassmaske, respirator med positivt trykk, brannvernklær, redningsverktøy og annet utstyr);kan taues. Bære et redningskjøretøy inn på redningsstedet;den kan trekke hindringer gjennom sleperingen
26. ★Panoramisk overvåkingsfunksjon: kan eksternt vise 360-gradersbildet av robotkroppen (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Holdningsvisningsfunksjon: sanntidsdeteksjon av robotens stigningsvinkel, rullevinkel og asimutvinkel, slik at operatøren kan prøve å forstå robotens tilstand, og returnere verdien til fjernkontrollterminalen for neste korrekte kommando drift (denne parameteren er relatert til kvaliteten på det nasjonale brannvernutstyret. Inspeksjonsrapporten fra tilsyns- og inspeksjonssenteret er konsistent)
28. Autonom hindringsunngåelsesfunksjon: Når du møter hindringer innenfor 2 meter foran, halveres hastigheten, og når du møter hindringer innenfor 1 meter, vil den automatisk slutte å bevege seg fremover.
29.★ Automatisk spraykjølingsfunksjon: Den har en tre-lags vanngardin-selvspray-kjøledesign, som sprayer og avkjøler robotkroppen for å danne en vanngardin som dekker hele roboten, og sikrer at batteriet, motoren, kontrollsystemet og nøkkelen komponenter til roboten er i normal drift i høytemperaturmiljø;brukere kan tilpasse alarmtemperaturen (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Automatisk kraftgenerering og rekylundertrykkelsesfunksjon: Robotens hovedmotor bruker kraftgenereringsbremsing, som konverterer rekylkraft til elektrisk energi i sprinklerbrannslukking;
31.★Robot-crawler: Brannslokkingsrobot-crawler bør være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision og inspeksjonssenter);det indre av crawleren er et metallskjelett;den har en belte-anti-avsporingsbeskyttelsesdesign;
32. Vanntett belteknutefunksjon (valgfritt): gjennom den doble universelle strukturen kan den roteres 360 grader for å forhindre at vannbeltet knyter seg
33. Automatisk slangeav-funksjon (valgfritt): fjernkontrolloperasjon realiserer automatisk slangeavslag, og sikrer at roboten kan returnere lett etter å ha fullført oppgaven
34. Kontrollterminal: håndholdt fjernkontrollterminal med integrert bilde og data

4.2 Robotbrannslokkingssystem:
1. Brannmonitor: importert brannmonitor
2. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum
3. Materiale: pistolkropp-rustfritt stål, pistolhode-aluminiumslegering hard oksidasjon
4. Arbeidstrykk (Mpa): 1,0–1,4 (Mpa)
5. Spraymetode: flat andnebb vannspray, likestrøm, lavt ekspansjonsskum
6.★ Vann/skumstrømningshastighet: 200L/s (150L/s~200L/s strømningsjustering)
7. Rekkevidde (m): ≥105m (vann);≥100m (skum)
8.★Rotasjonsvinkel: horisontal -45°~45°, vertikal 0°~90°
9. Maksimal sprøytevinkel: flat spray som dekker et 45 meter bredt område
10. Skumrør: Skumrøret kan byttes ut.Erstatningsmetoden er gjenget hurtigkobling.Brannvannsmonitoren kan spraye vann, skum og blandet væske, slik at den kan brukes til flere formål, og det er ikke nødvendig å bytte mellom likestrøms- og andnebbflatting Fjern skumsylinderen
4.3 Robotrekognoseringssystem:
Ved å konfigurere gassinstrumenter, miljøovervåkingsmoduler, infrarøde kameraer, 360° synlig lyspatrulje og infrarøde termiske bildesystemer, pickuper og annet kjøretøymontert utstyr, kan den fjernoppdage giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet , video og lyd;konfigurer eksplosjonssikker Løfteplattformen er utstyrt med miljødeteksjonssensorer og kameraer for å realisere måling og analyse av giftig brennbar gass, lyd og video, og miljøet i forskjellige høyder på stedet;
1. ★Rekognoseringssystemkonfigurasjon: 5 kjøretøymonterte eksplosjonssikre infrarøde kameraer, eksplosjonssikker 360° synlig lyspatrulje og infrarødt termisk bildesystem, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor
2. ★ Løftehøyden til eksplosjonssikker løfteplattform: starthøyde: 1370 mm, høyde etter løfting: 2170 mm
3. ★ Gass- og miljødeteksjonsmodul: utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 spm
Temperaturområde: -25°C til 60°C
Fuktighetsområde: 0 % RF til 90 % RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Infrarøde temperaturmålingssensorer er utstyrt i og utenfor bilen for å overvåke den indre temperaturen til bilens karosseri og felttemperaturen (-50-350 °C)
4.4 Robotvideo- og lydoppfatning:
1.★ Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet er sammensatt av 5 faste HD-infrarøde kameraer på kroppen, som realiserer visningsavstanden i frontretningen og 360 panoramabilder av robotkroppen;den er også utstyrt med en 360° synlig lyspatrulje og infrarødt termisk bildesystem for å oppdage varmekilden og sporing
2. Kamerabelysning: Kameraet på kroppen kan gi klare bilder under 0,001LUX lav belysning, med dynamisk anti-shake;kameraet skal være i stand til effektivt og tydelig å fange scenesituasjonen ved null belysning, og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen
3. ★ Panoramaovervåkingsfunksjon: kan eksternt vise 360-graders bilder av robotkroppen
4. Kamerapiksler: millioner høyoppløselige bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kamerabeskyttelsesnivå: IP68
6. Tekniske krav for lydinnsamling: fjerninnsamling av lyd på stedet, lett å forstå situasjonen til innestengte personer, henteavstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhet ≥40dB
7. Eksplosjonssikker termisk avbildning pan/tilt: termisk bildeoppløsning: 384*288;
Temperaturmålingsområde: -20-550 ℃, observasjonsradius på 100 meter;
Multippel synlig lys: 33 ganger;
Horisontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Oppdage og spore varmekilder;infrarød termisk kamera har anti-shake-funksjon;har bildeinnsamling og sanntidsoverføringsfunksjon;har visuell brannkildesøkefunksjon

4.5 Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminalen
1. Dimensjoner: 410*310*70 mm (ekskludert vippehøyde)
2. Hel maskinvekt: 6,5kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 4-kanals videosignalbytte
4. Kontrollsystemplattform: windows7 operativsystem
5. Arbeidstid: 8t
6. Grunnleggende funksjoner: Fjernkontrollen og skjermen er integrerte og bærbare, med en ergonomisk stropp;de kan overvåkes og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan presenteres stabilt for fjernkontrollen, og batteriet og roboten kan vises i sanntid Hellingsvinkel, asimutvinkelstatus, giftig og skadelig gasskonsentrasjonsalarm informasjon, etc., kontrollere robotens forover-, bakover- og svingbevegelser;kontroller vannkanonen for å gjøre opp, ned, venstre, høyre, likestrøm, forstøvning, selvsving og andre handlinger.Den har funksjonen som bildeanti-shake;den har funksjonen til å samle og sende i sanntid 360-graders panoramabilder av fronten, baksiden og rundt roboten.Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved bruk av krypterte signaler.
7. ★ Panoramaovervåkingsfunksjon: kan vise 360-graders bilder av robotkroppen i sanntid
8.★Videoopptak og avspillingsfunksjon: video kan tas opp når som helst, det innspilte videoinnholdet lagres automatisk, videoen kan spilles av direkte på fjernkontrollterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheter
9. ★Med projeksjonsskjermfunksjon: kan kobles til projeksjonsutstyr som projektorer gjennom HDMI-grensesnitt, som er praktisk for operasjonsledere å diskutere og ta avgjørelser sammen
10. Gangkontrollfunksjon: Ja, en treakset industriell joystick, en joystick realiserer den fleksible operasjonen av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
11. Brannmonitorkontrollfunksjon: Ja, 1 treakset industriell joystick, en joystick kan kontrollere vannmonitoren til å utføre opp-, ned-, venstre-, høyre-, DC- og atomiseringshandlinger
12. Løftebryter for kontroll- og rekognoseringssystemet: Ja, selv-reset jog-bryter
13. Videobryter: Ja, selvtilbakestill jog-bryter
14. Kontroller den automatiske slepebeltefunksjonen: Ja, selv-reset jog-bryter
15. Lyskontrollfunksjon: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter, vertsdatamaskinen gir selvlåsende respons
16. Hjelpeverktøy: håndholdt fjernkontrollterminal skulderstropp, bevegelig stativ

4.6 Internett-funksjon:
1. GPS-funksjon: GPS-posisjonering, spor kan spørres
2. ★ Den kan kobles til robotens skyadministrasjonsplattform (valgfritt): robotens navn, modell, produsent, GPS-plassering, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skyadministrasjonsplattformen gjennom 4G/5G-nettverket, og robotstatusen kan sjekkes i sanntid gjennom PC/mobilterminalen.Det er praktisk for sjefer å ta beslutninger og utstyrsledere å administrere hele livssyklusen til roboter
4.7 Annet:
★ Nødtransportplan (valgfritt): robotdedikert transporttilhenger eller robotdedikert transportkjøretøy

Pakkeliste
1.1.Eksplosjonssikker brannslokkings-rekognoseringsrobot×1
2.2.Håndholdt fjernkontrollterminal × 1
3.3.Karosserilader (336V) × 1 sett
4.4.Fjernkontrolllader (19,6V) × 1 sett
5.5.Antenne (digital overføring) × 2
6.6.Antenne (bildeoverføring) × 3
7.7.Robotskyadministrasjonsplattform × 1 sett (valgfritt)
8. Robot nødtransportkjøretøy × 1 (valgfritt)

Sertifikat
1.1.Eksplosjonssikker sertifisering av hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, gi originalt eksplosjonssikkert sertifikat for referanse
2.2.Brannslokkingsrobot vannkanon for å kontrollere eksplosjonssikker motor: ExdIIBT4GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
3.3.★Eksplosjonssikker sertifisering av deteksjonsmodul for gass og miljø: ExdibIICT5GB, gi originalt eksplosjonssikkert sertifikat for referanse
4.4.★Brannsertifisering for gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: bestod inspeksjonen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og oppgi originalen for referanse
5.5.★Eksplosjonssikker sertifisering av eksplosjonssikker løfteplattform: ExdIIBT5GB, gi originalt eksplosjonssikkert sertifikat for referanse
6.6.★ Inspeksjonsrapport for beltegående materiale for brannslokkingsroboter: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
7.7.★Bestod inspeksjonen av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP68, og beskyttelsesnivået til den øvre delen av roboten er IP67.De originale delene er gitt som referanse
8.★Den automatiske vannavskjæringsbeskyttelsen oppnådde oppfinnelsespatentet gjennom Statens åndsverkskontor, og originalen er gitt for referanse