RXR-MC80BGD Eksplosjonssikker brann- og speiderrobot

produkt introduksjon
RXR-MC80BGD eksplosjonssikker brannsluknings-rekognoseringsrobot er en slags spesiell robot.Den bruker litiumbatteristrøm som strømkilde og bruker trådløs fjernkontroll til å fjernstyre brannslukkingsroboten.Den kan brukes i ulike store petrokjemiske selskaper, tunneler, undergrunnsbaner, etc., der det er økende olje og gass, giftig gasslekkasje og eksplosjoner, tunneler, undergrunnskollapser og andre katastrofer.Spesialutstyr for redning på skadestedet for farlige kjemikaliebranner eller tette røykbranner.Dette produktet har funksjonene brannslukking, lyd- og videorekognosering, giftig og skadelig gassrekognosering og miljørekognosering i katastrofeområder.

Produktegenskaper
1. ★ Høyt eksplosjonssikkert nivå
Det hele er Exd[ib] II BT4Gb
Den eksplosjonssikre karakteren til batteriet er Exd[ib] II CT6Gb
2.★Høyt beskyttelsesnivå
Det generelle beskyttelsesnivået er IP67
Beskyttelsesnivået for chassiset er IP67
3. ★Ulike typer giftige og skadelige gasser
Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere
4. ★Rask kjørehastighet
Nå 5,72 km/t, det er tre ganger høyere enn industristandarden
5. ★ Svingarm for å hjelpe til med kryssing av hindringer
Svingarmstruktur foran og bak, vertikal kryssingshøyde for hindringer er større enn eller lik 600 mm
6.★ Multifunksjonell bruk
Den har funksjonene brannslokking, rekognosering, hindringsovergang, spesielt for kompleks rekognosering av veikryss
7. ★Tilgang til robotens nettbaserte skyplattform
Sanntidsstatusinformasjon som plassering, strøm-, lyd-, video- og gassmiljødeteksjonsinformasjon for roboten kan overføres til skyen gjennom 4G/5G-nettverket, og kan sees på back-end PC og mobile terminaler

Teknisk hovedindeks
3.1 Hele maskinen:
1. Navn: Eksplosjonssikker brannslokkingsrobot
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftig og farlig gass, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av industristandarder for brannvern: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 “Eksplosivt miljø del 1: Generelle krav til utstyr”, i tråd med GB3836.1-2010 "Eksplosivt miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre kabinetter", CB3836.4 2010 ” Eksplosivt miljø Del 4: Egensikkert verneutstyr Nasjonal standard
6. ★Eksplosjonssikker type: robotmaskin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, strømforsyningsenhet for litiumbatteri: Ex d IIC T6 Gb
7.★Beskyttelsesnivå: Beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP67, og beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP67.
8. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri
9.★Størrelse: ≤ lengde 1350mm*bredde 920mm*høyde 1260mm
10. ★Styrediameter: ≤1586mm
11.★ Vekt: ≤670 kg
12.★ Trekkkraft: ≥3585N
13.★Vannforsyningskapasitet: vannforsyning med tre vannoppsamlere (3 DN80 vanninntaksporter)
14. Slepeavstand: ≥80m (slepe to DN80 anrikningsslanger)
15. ★Maksimal lineær hastighet: ≥1,59m/s, fjernkontroll trinnløs hastighet
16. ★Beløp for rett avvik: ≤0,30 %
17. Bremselengde: ≤0,16m
18.★Klatreevne: ≥83,9 % (eller 40°)
19.★Vertikal hinderhøyde: 600mm
20. Rullestabilitetsvinkel: ≥40 grader
21.★Vadedybde: ≥500mm
22. Kontinuerlig gangtid: 2t
23. Pålitelighetsarbeidstid: gjennom 16 timers kontinuerlig stabilitets- og pålitelighetstest
24. Fjernkontroll avstand: 1000m
25. Videooverføringsavstand: 1000m
26. ★ Lastekapasitet: kan slepe redningskjøretøyer inn i redningsscenen;kan slepe hindringer gjennom sleperingen
27. ★ Panoramaovervåkingsfunksjon: kan eksternt vise 360-graders bilder av robotkroppen
28. ★ Holdningsvisningsfunksjon: sanntidsdeteksjon av robotens stigningsvinkel, rullevinkel og asimutvinkel, slik at operatøren kan prøve å forstå robotens tilstand, og returnere verdien til fjernkontrollterminalen for neste korrekte kommando operasjon
29. Autonom hinderunngåelsesfunksjon: Når du møter hindringer innenfor 2 meter foran, halveres hastigheten, og når du møter hindringer innenfor 1 meter, vil den automatisk slutte å bevege seg fremover.
30.★ Automatisk spraykjølingsfunksjon: Den har en trelags vanngardin-selvspray-kjøledesign, som sprayer og avkjøler robotkroppen for å danne en vanngardin som dekker hele roboten, og sikrer at batteriet, motoren, kontrollsystemet og nøkkelen komponenter til roboten er i normal drift i høytemperaturmiljø;brukeren kan tilpasse alarmtemperaturen
31. Automatisk kraftgenerering og rekylundertrykkelsesfunksjon: Robotens hovedmotor bruker kraftgenereringsbremsing, som konverterer rekylkraft til elektrisk energi i sprinklerbrannslukking;
32.★ Robotcrawler: Brannslokkingsroboter skal være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi;det indre av crawleren er et metallskjelett;den har en belte-anti-avsporingsbeskyttelsesdesign;
33. Vanntett belteknutefunksjon (valgfritt): gjennom den doble universelle strukturen kan den roteres 360 grader for å forhindre at vannbeltet knyter seg
34. Automatisk slangeav-funksjon (valgfritt): fjernkontrolloperasjon realiserer automatisk slangeavslag, og sikrer at roboten kan returnere lett etter å ha fullført oppgaven
35. Kontrollterminal: håndholdt fjernkontrollterminal med integrert bilde og data
3.2 Robot brannslokkingssystem:
1. Brannmonitor: eksplosjonssikker brannmonitor i hjemmet/importert brannmonitor
2. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum
3. Materiale: kanonkropp-rustfritt stål, kanonhode-aluminiumslegering hard oksidasjon
4. Arbeidstrykk (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Spraymetode: DC og atomisering, kontinuerlig justerbar
6. ★Vann/skumstrøm: 80L/s vann, 75L/s skum
7. Rekkevidde (m): ≥85m, vann;
8. ★Rotasjonsvinkel: horisontal -45°～+45° (svingarmen er i en vinkel på 70° med sporbakken), vertikal -18°～90°
9. Maksimal sprøytevinkel: 120°
10. Oppfølgingskamera: Vannkanon oppfølgingskamera, oppløsning er 1080P, vidvinkel er 60°
11. Infrarød hot eye tracking funksjon (valgfritt): Med infrarød hot eye tracking funksjon kan den oppdage og spore varmekilder gjennom infrarød termisk bildebehandling.
12. Skumrør: Skumrøret kan byttes ut.Erstatningsmetoden er hurtigplugg.Brannvannsmonitoren kan spraye vann, skum og blandet væske for å oppnå flere funksjoner i ett skudd og bytte mellom DC- og spraymodus.
3.3 Robotisk rekognoseringssystem:
Ved å konfigurere gassmålere, miljøovervåkingsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske kameraer, pickuper og annet kjøretøymontert utstyr, fjernovervåking av giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, kan miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd konfigureres. utført;en eksplosjonssikker løfteplattform utstyrt med miljødeteksjon Sensorer og kameraer kan måle og analysere giftige og brennbare gasser, lyd og video, og miljøet i forskjellige høyder på stedet;
1. ★Rekognoseringssystemkonfigurasjon: 6 kjøretøymonterte eksplosjonssikre infrarøde kameraer, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor
2. ★Løftehøyden til den eksplosjonssikre løfteplattformen: starthøyde: 1065 mm, høyde etter løfting: 1870 mm
3. ★ Gass- og miljødeteksjonsmodul: utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage: temperatur\fuktighet\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Infrarøde temperaturmålingssensorer er utstyrt i og utenfor bilen for å overvåke den indre temperaturen til bilens karosseri og felttemperaturen (-50-350 °C)
3.4 Robotvideooppfatning:
1. ★ Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet er sammensatt av 6 faste HD-infrarøde kameraer på kroppen for å realisere observasjonen av front- og bakretningen av synet og 360 panoramabilder av robotkroppen;
2. Kamerabelysning: Kameraet på kroppen kan gi klare bilder under 0,001LUX lav belysning, med dynamisk anti-shake;kameraet skal være i stand til effektivt og tydelig å fange scenen med null belysning og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen
3. ★ Panoramaovervåkingsfunksjon: kan eksternt vise 360-graders bilder av robotkroppen
4. Kamerapiksler: millioner av høyoppløselige bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°
5. ★ Kamerabeskyttelsesnivå: IP67
6. Tekniske krav for lydinnsamling: fjerninnsamling av lyd på stedet, lett å forstå situasjonen til innestengte personer, henteavstand 5 meter, frekvensområde 20Hz~20kHz, følsomhet ≥40dB
7. Infrarødt termisk kamera (valgfritt): utstyrt med infrarødt termisk kamera for å oppdage og spore varmekilder;infrarød termisk kamera har anti-shake-funksjon;har bildeinnsamling og sanntidsoverføringsfunksjon;har visuell brannkildesøkefunksjon.Og testutstyret må være eksplosjonssikkert, det originale sertifikatet er tilgjengelig for inspeksjon
3.5 Konfigurasjonsparametere for ekstern terminal:
1. Dimensjoner: 410*310*70 mm (ekskludert vippehøyde)
2. Hel maskinvekt: 6,5kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 4-kanals videosignalbytte
4. Kontrollsystemplattform: windows7 operativsystem
5. Arbeidstid: 8t
6. Grunnleggende funksjoner: Fjernkontrollen og skjermen er integrerte og bærbare, med en ergonomisk stropp;de kan overvåkes og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan presenteres stabilt for eksterne operatører, og batteriet og roboten kan vises i sanntid Hellingsvinkel, asimutvinkelstatus, giftig og skadelig gasskonsentrasjon alarminformasjon , etc., kontroller robotens forover-, bakover- og svingbevegelser;kontroller vannkanonen for å gjøre opp, ned, venstre, høyre, likestrøm, forstøvning, selvsving og andre handlinger.Den har anti-shake funksjon;den har funksjonen til å samle og sende i sanntid 360-graders panoramabilder av fronten, baksiden og rundt roboten.Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved bruk av krypterte signaler.
7. ★Panoramisk overvåkingsfunksjon: kan vise 360-graders bilder av robotkroppen i sanntid (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Videoopptak og avspillingsfunksjon: video kan tas opp når som helst, det innspilte videoinnholdet lagres automatisk, videoen kan spilles av direkte på fjernkontrollterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheter
9. ★Med projeksjonsskjermfunksjon: kan kobles til projeksjonsutstyr som projektorer gjennom HDMI-grensesnitt, som er praktisk for operasjonsledere å diskutere og ta avgjørelser sammen
10. Gangkontrollfunksjon: Ja, 1 treakset industriell joystick, 1 joystick for å realisere den fleksible driften av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
11. Brannmonitorkontrollfunksjon: Ja, 1 treakset industriell joystick, en joystick kan kontrollere vannmonitoren til å utføre opp-, ned-, venstre-, høyre-, DC- og atomiseringshandlinger
12. Løftebryter for kontroll- og rekognoseringssystemet: Ja, selv-reset jog-bryter
13. Videobryter: Ja, selvtilbakestill jog-bryter
14. Kontroller den automatiske slepebeltefunksjonen: Ja, selv-reset jog-bryter
15. Lyskontrollfunksjon: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter, vertsdatamaskinen gir selvlåsende respons
16. Hjelpeverktøy: håndholdt fjernkontrollterminal skulderstropp, bevegelig stativ
4.6 Internett-funksjonalitet:
1.GPS-funksjon (valgfritt): GPS-posisjonering, spor kan spørres
2.★ Den kan kobles til robotens skyadministrasjonsplattform (valgfritt): robotens navn, modell, produsent, GPS-plassering, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skyadministrasjonsplattformen gjennom 4G/5G-nettverket, og robotstatusen kan sjekkes i sanntid gjennom PC/mobilterminalen.Det er praktisk for sjefer å ta beslutninger og utstyrsledere å administrere hele livssyklusen til roboter
4.7 Andre:
★ Nødtransportordning (valgfritt): robot spesialtransporthenger eller robot spesialtransportkjøretøy

Produksjonskonfigurasjon
1. Eksplosjonssikker brannslokkings-rekognoseringsrobot×1
2. Håndholdt fjernkontrollterminal × 1
3. Karosserilader (54,6V) × 1 sett
4. Fjernkontrolllader (19,6V) × 1 sett
5. Antenne (digital overføring) × 2
6. Antenne (bildeoverføring) × 3
7. Robotskyadministrasjonsplattform × 1 sett (valgfritt)
8. Robot nødtransportkjøretøy × 1 (valgfritt)

Produktsertifisering
1. Eksplosjonssikker sertifisering av hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat for referanse
2. Eksplosjonssikker kraftboks for brannslokkingsroboter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
3. Eksplosjonssikker og egensikker kontrollboks for brannslokkingsroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat leveres som referanse
4. Brannslokkingsrobot vannkanon for å kontrollere eksplosjonssikker motor: ExdIIBT4GB, gi originalt eksplosjonssikkert sertifikat for referanse
5. Eksplosjonssikker hoveddrivmotor for brannslokkingsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
6. Eksplosjonssikker sertifisering av deteksjonsmodul for gass og miljø: ExdibIICT5GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
7. ★Brannvernsertifisering for deteksjonsmodul for gass og miljø: bestod inspeksjonen av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og oppgi originalen for referanse
8. ★Eksplosjonssikker løfteplattform eksplosjonssikker sertifisering: ExdIIBT5GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
9.★ Inspeksjonsrapport for beltemateriale for brannslokkingsrobot: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosions-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center
10.★Bestod inspeksjonen av Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP67, og beskyttelsesnivået til robotkroppen er IP65
11.★Den automatiske vannavskjæringsbeskyttelsen har oppnådd oppfinnelsespatentet gjennom Statens åndsverkskontor, og originalen er gitt som referanse

Sertifikater og rapporter