Firdobbelt robotchassis

Kort beskrivelse:

Oversikt: Den firbeinte robothunden er spesialutstyr som kombinerer bionikk og intelligent teknologi, designet for komplekse og høyrisikoscenarier. Arbeidstemperaturområdet dekker -20 ºC til 55 ºC, og den har IP67 vanntett og støvtett ytelse. Den kan operere stabilt under ekstreme forhold...

Send e-post til oss

Produktdetaljer

Produktetiketter

Oversikt:
Den firbente robothunden er spesialutstyr som kombinerer bionikk og intelligent teknologi, designet for komplekse og høyrisikoscenarier. Dens arbeidstemperaturområde dekker -20 ºC til 55 ºC, og den har IP67 vanntett og støvtett ytelse. Den kan operere stabilt i ekstreme miljøer som tykk røyk, høy temperatur og giftige gasser.
Robotens benledd kan raskt justere vinkler ved å tilpasse seg komplekst terreng som kollapsede bygninger, trapper, ruinhauger og trange rom. Når roboten støter på bakkekollaps eller bygningskomponenter som vipper på den ene siden, kan den opprettholde balansen ved å justere fordelingen av benstøttekraften.

Funksjoner:

Militært felt
Kan brukes til rekognoseringsoppdrag. Den firbenterobotchassishar god manøvrerbarhet, kan flytte seg i komplekse slagmarksmiljøer, bære rekognoseringsutstyr for å nærme seg målområder for å innhente etterretning, og blir ikke lett oppdaget av fienden.
Industrisektoren
I noen farlige miljøer (som områder med atomstråling, områder med kjemisk forurensning osv.), kan den firbenterobotchassiskan utstyres med deteksjonsutstyr for miljøovervåking eller utstyrsinspeksjon. Den kan nå steder som er vanskelige for mennesker å nå, noe som forbedrer arbeidseffektiviteten samtidig som personellsikkerheten sikres.
Vitenskapelig forskningsutforskning
I vitenskapelige utforskningsscenarier som redning etter jordskjelv og grotteutforskning, kan firbente robotchassis hjelpe forskere med å levere deteksjonsinstrumenter til angitte steder, samle inn data eller utføre redningsarbeid. For eksempel å lete etter overlevende i ruinene etter et jordskjelv, eller utføre geologisk utforskning dypt inne i grotter.

Spesifikasjon:

1. Navn: Firebent robotchassis;
2. Modell: TIGER-04;
3. Vekten av hele maskinen (batteri) skal ikke overstige 60 kg;
4. Mål (stående): ≤ 100 cm i lengde, 47 cm i bredde og 65 cm i høyde
5. Nyttelast: 20 kg Maksimal belastning: 85 kg
6. Arbeidstemperatur: - 20ºC ~ 55ºC
7. Batterikapasitet: Bruk av et integrert, plug-in høyytelses litiumbatteri med en kapasitet på 22,4 Ah og en nominell spenning på 72 V; Nominell energi ≥ 1600 Wh; (Relevant prøvemateriale er nødvendig)
8. Størrelse på sidesving og hofteleddmodul ≤ 100 mm × 85 mm; Størrelse på kneleddmodul ≤ 124 mm × 100 mm; (Relevant bevismateriale kreves)
9. Total frihetsgrad: 12; Frihetsgrad for ett ben: 3
10. Rekkeviddekrav: maksimal rekkevidde uten last er 15 km, maksimal rekkevidde med en last på 20 kg er 10 km; utholdenhet ved tom last på 4 timer, utholdenhet ved 20 kg last på 2,5 timer.
11. Maksimal hastighet: ikke mindre enn 4 m/s
12. Maksimal helling: 30 °
13. Strømgrensesnitt: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Kommunikasjonsgrensesnitt: inkludert minst 6 LAN-porter, 4 USB-porter (2.0×2, 3.0×2), trådløs nettverkskommunikasjon, osv.
15. Beskyttelsesmodus: Myk og hard nødstoppbeskyttelse; Lavt fallbeskyttelse; Spenningsalarm; Overtemperaturalarm, den firbente roboten er utstyrt med en rød hard nødstoppknapp med én tast bak; Joystickgrensesnittet er utstyrt med myk nødstoppbeskyttelse med én tast; (Relevant bevismateriale er nødvendig)
Ved en hastighet på 1,2 m/s skal bremselengden ikke overstige 0,4 m. (Legg ved CEPRI-testrapport)
17. Sportsfunksjon: Den har funksjoner som å tråkke, gå, løpe, krype osv. Når den faller, kan den klatre opp uavhengig, bevege seg frem og tilbake, til venstre og høyre, og snu seg på plass; Maksimal høyde på klatretrappene er 25 cm, og maksimal vinkel på klatretrappene er 45 °; Kan gå i terreng som avfallsstein og byggeplasser;
18. Utstyrt med flergangsomkobling: gange, løping, laserkartlegging opp og ned trapper, opp og ned industritrapper, med ikonomkobling av trappetyper (trappehøyde 25 cm), gange i skråninger og ruiner (stabil tung gange), krypende. (Legg ved ekte bilder av kontrollergrensesnittet, og vinnerproduktet må testes på stedet)
19. Beskyttelsesnivå for hele maskinen: IP67 og gi en tredjeparts testrapport (målt av den firbente roboten når den er slått på)
20. Vidvinkelkamera: industriell kvalitet 2 millioner piksler;
21. Lidar: 4 solid-state lidarer, deteksjonsavstand: ≥ 40 m, i stand til terrengoppfattelse som trapper; Sammen med en navigasjonsprogramvarepakke kan autonom navigasjonsposisjonering og dynamisk hindringsunngåelse oppnås, noe som muliggjør navigasjon på tvers av etasjer og gange fremover og bakover i smale og ikke-roterbare rom, samt oppdagelse av hindringer foran og bak uten blindsoner for å unngå kollisjoner. Utstyrt med to Mid 360 solid-state lidarer og et vidvinkelkamera foran, kan den brukes til SLAM og terrengkartlegging; Støtter 2,5D terrengkartlegging og fotfesteplanlegging; To Mid 360 solid-state radarer er konfigurert bak, FOV: Horisontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Støtter bakoveroppfattelse av trapper og unngåelse av hindringer bak; Støtter bakovernavigasjon; (Vinnerproduktet må testes på stedet, og produktdesigntegninger og faktiske bilder må fremlegges som bevis). Gjentatt navigasjonsposisjoneringsnøyaktighet ≤ 5 cm.
22. Tilby detaljerte produktmanualer, applikasjonsmanualer, utviklingsmanualer osv., gi sekundære utviklingsdokumenter og rutiner, og gi sekundære utviklingsdokumenter og rutiner. Universelt Ubuntu-operativsystem, brukervennlig universelt matematikkbibliotek, firedoblet robotbibliotek og utvikle programmer. Støtte for ROS-operativsystem
23. Materiale: Leddene og kroppen til den firbeinte roboten er laget av metall, som har egenskapene slitestyrke og lav vekt;
24. Full kraftkontroll: Den firbeinte roboten bruker full kraftkontrollteknologi, uten sensorer på sålen, og bruker slitesterke og brannsikre solide gummisåler;

Funksjoner:

Militært felt
Kan brukes til rekognoseringsoppdrag. Det firbente robotchassiset har god manøvrerbarhet, kan bevege seg i komplekse slagmarksmiljøer, bære rekognoseringsutstyr for å nærme seg målområder for å innhente etterretning, og blir ikke lett oppdaget av fienden.
Industrisektoren
I noen farlige miljøer (som områder med kjernefysisk stråling, områder med kjemisk forurensning osv.) kan det firbente robotchassiset utstyres med deteksjonsutstyr for miljøovervåking eller utstyrsinspeksjon. Det kan nå steder som er vanskelige for mennesker å nå, noe som forbedrer arbeidseffektiviteten samtidig som personellsikkerheten sikres.
Vitenskapelig forskningsutforskning
I vitenskapelige utforskningsscenarier som redning etter jordskjelv og grotteutforskning, kan firbente robotchassis hjelpe forskere med å levere deteksjonsinstrumenter til angitte steder, samle inn data eller utføre redningsarbeid. For eksempel å lete etter overlevende i ruinene etter et jordskjelv, eller utføre geologisk utforskning dypt inne i grotter.

Spesifikasjon: