RXR-C12BD eksplosjonssikker brannrekognoseringsrobot

Produktbeskrivelse
RXR-C12BD eksplosjonssikker brannrekognoseringsrobot er en type spesialrobot. Den bruker litiumbatteri som strømkilde og bruker trådløs fjernkontroll for å fjernstyre brannrekognoseringsroboten. Den kan brukes i en rekke store petrokjemiske virksomheter, tunneler, undergrunnsbaner osv., der det økende antallet olje-, gass- og giftgasslekkasjer og eksplosjoner, tunneler, undergrunnskollapser og andre katastrofer er utsatt for katastrofer. Brannslukningsroboter spiller en sentral rolle i nødredning og erstatter hovedsakelig brannmenn. Spesialutstyr for kartlegging av farlige kjemiske brannsteder eller tette røykbranner. Dette produktet har funksjoner for lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftige og farlige gasser og miljørekognosering i katastrofeområder, noe som er av stor betydning for å forbedre redningssikkerheten og redusere antall tap.

Anvendelsesområde
1. Brannredning for store petroleums- og kjemiske selskaper.
2. Tunneler, undergrunnsbaner og andre steder som lett kan kollapse og må brukes til redning og brannslukking.
3. Redning i miljøer der det er lekkasje av brennbar gass eller væske, og en eksplosjon kan være svært sannsynlig.
4. Redning i miljøer med kraftig røyk, giftige og skadelige gasser, etc.
5. Redning i et miljø der nærskyting er nødvendig og folk er utsatt for skader etter å ha nærmet seg

Funksjoner
1.★Høyt eksplosjonssikkert nivå:
Hele roboten: Exd[ib] II BT4Gb
Batteri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Høyt beskyttelsesnivå:
Det generelle beskyttelsesnivået: IP67
Chassisbeskyttelsesgrad: IP68
3.★Ulike typer deteksjon av giftige og skadelige gasser Opptil 8 typer gasser, 2 typer miljøparametere
4.★Multifunksjonelt rekognoseringssystem Infrarød termografi, synlig lys, nattsyn og annen HD-video og -lydinformasjonsinnsamling; sanntids tilbakemeldinger om miljøet på stedet; sanntids tilbakemeldinger om åtte gasser og temperatur og fuktighet.
5. ★Tilgang til robotens nettverkstilkoblede skyplattform. Statusinformasjon i sanntid om robotens plassering, strøm, lyd, video, informasjon om gassmiljødeteksjon osv. kan overføres til skyen via 4G/5G-nettverket, og bakgrunns-PC-er og mobile terminaler kan vises.

Hovedspesifikasjoner
4.1 Hele roboten:
1. Navn: Eksplosjonssikker brannrekognoseringsrobot
2. Modell: RXR-C12BD
3. Grunnleggende funksjoner: lyd- og videorekognosering, rekognosering av giftig og farlig gass, miljørekognosering i katastrofeområder;
4. Implementering av brannvernstandarder i bransjen: «GA 892.1-2010 Brannroboter del 1 Generelle tekniske krav»
5. Implementering av eksplosjonssikre standarder: GB3836.1 2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 1: Generelle krav til utstyr», i samsvar med GB3836.1-2010 «Eksplosjonsfarlig miljø del 2: Utstyr beskyttet av flammesikre innkapslinger», CB3836.4 2010 ”Eksplosjonsfarlig miljø del 4: Egensikkert beskyttelsesutstyr Nasjonal standard
6.★Eksplosjonssikker type: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb for hele roboten (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), litiumbatteri-strømforsyningsenhet: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Strøm: elektrisk, ternært litiumbatteri
8.★Størrelse: ≤Lengde 1408 mm × Bredde 932 mm × Høyde 1178 mm (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9.★Styrediameter: ≤1762 mm (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★Vekt: ≤680 kg (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
10.★Trekkkraft: ≥3900N (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
11.★Maksimal rettlinjehastighet: ≥1,7 m/s, fjernstyrt kontinuerlig variabel hastighet (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12.★Rett avviksmengde: ≤0,42 % (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra det nasjonale senteret for kvalitetstilsyn og inspeksjon av brannutstyr)
13. Bremseleie: ≤0,16 m (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Klatreevne: ≥77 % (eller 37,6°) (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
15. Hindringshøyde: ≥210 mm,
16. Rullestabilitetsvinkel: 35 grader stabil
17.★Vadedybde: ≥500 mm
18. Kontinuerlig gangetid: 2 timer
19. Pålitelighetsarbeidstid: gjennom 16 timer med kontinuerlig stabilitets- og pålitelighetstest
20. Fjernkontrollavstand: 1140m
21. Videooverføringsavstand: 1140 m
22.★Panoramaovervåkingsfunksjon: Den eksplosjonssikre roterende panorerings- og tiltfunksjonen kan eksternt vise det horisontale 360-graders bildet av robotkroppen, og kan samle inn øvre og nedre 90°-bilder, som dekker en radius på 100 meter.
23.★ Holdningsvisningsfunksjon: sanntidsdeteksjon av robotens hellingsvinkel, rullevinkel og asimutvinkel, slik at operatøren kan prøve å forstå robotens tilstand og sende den tilbake til fjernkontrollterminalen for neste korrekte kommandooperasjon (denne parameteren er relatert til den nasjonale brannutstyrskvaliteten. Inspeksjonsrapporten fra tilsyns- og inspeksjonssenteret er konsistent).
24. Autonom hindringsunngåelsesfunksjon: Når den møter hindringer innenfor 2 meter foran, halveres hastigheten, og når den møter hindringer innenfor 1 meter, vil den automatisk stoppe å bevege seg fremover.
25.★Robotbelte: Brannslokkingsrobotbelte skal være laget av flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi (denne parameteren er i samsvar med testrapporten fra det nasjonale senteret for overvåking og inspeksjon av eksplosjonssikre produkter i kullgruver); beltevognens indre er laget av et metallskjelett; den har en design med beskyttelse mot avsporing.
26. Kontrollterminal: håndholdt fjernkontrollterminal med integrert bilde og data
4.2 Robotrekognoseringssystem:
Ved å konfigurere gassinstrumenter, miljøovervåkingsmoduler, infrarøde kameraer, infrarøde termiske bildekameraer, pickup-er og annet kjøretøymontert utstyr, kan den eksternt oppdage giftige og skadelige gasser på ulykkesstedet, miljøforhold i katastrofeområdet, video og lyd; konfigurere en eksplosjonssikker løfteplattform med miljødeteksjonssensorer og kameraer kan måle og analysere giftige brennbare gasser, lyd og video, og miljøet i forskjellige høyder på stedet (denne parameteren er i samsvar med inspeksjonsrapporten fra National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center);
1.★Konfigurasjon av rekognoseringssystem: 2 eksplosjonssikre infrarøde kameraer for bil, 1 omnidireksjonell eksplosjonssikker infrarød termografi med dobbel visning, panorering/tilting, 1 multiparametertester, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor
2.★Løftehøyden på den eksplosjonssikre løfteplattformen: starthøyde: 1178 mm, høyde etter løfting: 1970 mm
3.★Gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, som kan oppdage:
CO2: 0–5 % VOL.
CH4: 0–100 % VOL.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperaturområde: -25 °C til 60 °C
Fuktighetsområde: 0 % RF til 90 % RF
4. Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Infrarøde temperaturmålingssensorer er utstyrt på innsiden og utsiden av bilen for å overvåke den indre temperaturen i bilkarosseriet og felttemperaturen (-50–350 °C)
4.3 Robotens video- og lydoppfatning: 1.★Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet består av 2 faste HD-infrarøde kameraer på kroppen, et omnidireksjonelt eksplosjonssikkert infrarødt termisk bildebehandlingskamera med dobbelt visning (ett eksplosjonssikkert termisk bildebehandlingskamera, ett kamera for synlig lys). 2. Kameraet på kroppen kan gi klare bilder under 0,001 LUX med lav belysning og dynamisk anti-risting. Kameraet skal kunne registrere sceneforholdene effektivt og tydelig ved null belysning og vise dem på LCD-skjermen på betjeningsterminalen. 3. Kamerapiksler: millioner HD-bilder, oppløsning 1080P, vidvinkel 60°. 4. ★ Kamerabeskyttelsesnivå: IP68. 5. Tekniske krav for lydopptak: fjernstyrt innsamling av lyd på stedet, lett å forstå situasjonen til innesperrede personer, opptaksavstand 5 meter, frekvensområde 20Hz～20kHz, følsomhet ≥40dB. 6. Eksplosjonssikkert termisk bildebehandlingskamera med panorering/tilting: termisk bildeoppløsning: 384*288. Temperaturmåleområde: -20–550 ℃, observasjonsradius på 100 meter; Forstørrelse i synlig lys: 33 ganger; horisontal: 0–360°, vertikal: -90–90°; varmekildedeteksjon og -sporing; infrarødt termokamera med anti-risting-funksjon; med bildeopptak og sanntidsoverføringsfunksjon; med visualisering. Søkefunksjon for brannkilder.

4.4 Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminal
1. Mål: 410 * 310 * 70 mm (unntatt vippehøyde)
2. Totalvekt: 6,5 kg
3. Skjerm: ikke mindre enn 10 tommer LCD-skjerm med høy lysstyrke, 4-kanals videosignalbytte
4. Kontrollsystemplattform: operativsystem Windows 7
5. Arbeidstid: 8 timer
6. Grunnleggende funksjoner: Fjernkontrollen og skjermen er integrerte og bærbare, med en ergonomisk stropp; de kan overvåkes og kontrolleres samtidig, og miljøet rundt scenen kan presenteres stabilt for fjernkontrollen, og batteriet og roboten kan vises i sanntid. Hellingsvinkel, asimutstatus, alarminformasjon om giftig og skadelig gasskonsentrasjon, osv., kontrollere robotens bevegelser fremover, bakover og sving; kontrollere den eksplosjonssikre termografi-panoreringen/tiltingen for å utføre opp, ned, venstre, høyre, zoome inn og zoome ut (fokus) og andre handlinger. Den har en anti-risting-funksjon; den har funksjonen for sanntidsoverføring av front-, bak- og termografibilder, og dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved hjelp av krypterte signaler. 7.★Videoopptak og avspillingsfunksjon: video kan tas opp når som helst, og det innspilte videoinnholdet kan lagres automatisk. Videoen kan spilles av direkte på fjernkontrollterminalen, eller videoen kan kopieres til andre enheter.
8. ★Med projeksjonsskjermfunksjon: kan kobles til projeksjonsutstyr som projektorer via HDMI-grensesnitt, noe som er praktisk for operasjonsledere å diskutere og ta avgjørelser sammen
9. Gangkontrollfunksjon: Ja, én treakset industriell joystick, én joystick realiserer den fleksible driften av roboten fremover, bakover, venstresving og høyresving
10. Eksplosjonssikker panorering/tilt-kontrollfunksjon for termografi: Ja, én treakset industriell joystick, én joystick kan styre den eksplosjonssikre termografien for å utføre handlinger opp, ned, venstre, høyre, zoome inn og zoome ut (fokusere)
11. Løftebryter for kontroll- og rekognoseringssystemet: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter
12. Videobryter: Ja, selvtilbakestillende jogbryter
13. Lyskontrollfunksjon: Ja, selvtilbakestillende jog-bryter, vertsdatamaskinen har selvlåsende respons. 14. Hjelpeverktøy: skulderstropp for håndholdt fjernkontrollterminal, bevegelig stativ.
4.5 Internett-funksjon:
1. GPS-funksjon: GPS-posisjonering, spor kan forespørres
2. ★ Den kan kobles til robotens skybaserte administrasjonsplattform (valgfritt): robotnavn, modell, produsent, GPS-posisjon, batteristrøm, video, temperatur, fuktighet, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 kan kobles til, H2-data overføres til skybasert administrasjonsplattform via 4G/5G-nettverket, og robotens status kan sjekkes i sanntid via PC-en/mobilterminalen. Det er praktisk for kommandører å ta avgjørelser og utstyrsadministratorer å administrere hele robotens livssyklus.
4.6 Annet: ★Nødtransportplan (valgfritt): robotdedikert transporthenger eller robotdedikert transportkjøretøy

Pakkeliste
Eksplosjonssikker brannrekognoseringsrobot × 1
Håndholdt fjernkontrollterminal × 1
Bilkarosseriolader (54,6 V) × 1 sett
Fjernkontrolllader (19,6 V) × 1 sett
Antenne (digital overføring) × 2
Antenne (bildeoverføring) × 3
Robotskyhåndteringsplattform × 1 sett (valgfritt)
Robotkjøretøy for nødtransport × 1 (valgfritt)

Sertifikat
1.★Sertifisering av brannvern for hele roboten:
Hele roboten har bestått inspeksjonen til National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og de originale delene er gitt som referanse.
2. Eksplosjonssikker sertifisering av hele maskinen: Exd[ib]IIBT4Gb, lever originalt eksplosjonssikkert sertifikat for fremtidig referanse
3. Eksplosjonssikker strømboks for brannslokkingsroboter: Exd ⅡC T6 Gb, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse.
4. Eksplosjonssikker og egensikker kontrollboks for brannslokkingsroboter: Exd[ib]IIBT4Gb, lever originalt eksplosjonssikkert sertifikat for fremtidig referanse.
5. Hoveddrevet eksplosjonssikker motor for brannslokkingsrobot: ExdIIBT4GB, originalt eksplosjonssikkert sertifikat er gitt som referanse
6.★Eksplosjonssikker sertifisering av gass- og miljøfølerdeteksjonsmodul: ExdibIICT5GB, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
7.★Brannvernsertifisering for gass- og miljøsensordeteksjonsmodul: bestått inspeksjon av National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, og lever originalen som referanse
8.★Eksplosjonssikker sertifisering av eksplosjonssikker løfteplattform: ExdIIBT5GB, oppgi originalt eksplosjonssikkert sertifikat som referanse
9.★Inspeksjonsrapport for beltemateriale for brannslokkingsrobot: inspeksjonsrapport fra National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center