II. Bruksområde

• Katastroferedning i store petroleums- og kjemiske virksomheter
• Kollapsutsatte områder som tunneler og undergrunnsbaner
• Miljøer med lekkasjer av brennbar gass eller væske og høy eksplosjonsrisiko
• Miljøer med kraftig røyk, giftige og skadelige gasser
• Levering av førstehjelpsutstyr eller kommunikasjonsutstyr på katastrofesteder som jordskjelv og branner
• Transport av verktøysett eller testutstyr i farlige områder som fabrikkområder og transformatorstasjoner for å redusere risikoen for personelleksponering

III. Produktegenskaper

1. Høy fleksibilitet og tilpasningsevne, i stand til å effektivt utføre oppgaver i ulike miljøer.
2. Sterk lastekapasitet og høyt beskyttelsesnivå: IP67-beskyttelsesgrad.
3. Støtter fjernkontroll og lyd- og videooverføring over lange avstander: 1110 m i åpne områder.
4. Diversifiserte monterte moduler og utvidbare grensesnitt, som støtter sekundær utvikling.
5. Strømforsyningstype: Litiumbatteri med hurtigkoblingsstruktur for enkel utskifting når som helst.
6. Tilgang til robotnettverkstilkoblet skyplattform: Statusinformasjon i sanntid for robothunden, som posisjon, batterinivå, lyd, video og gassdeteksjonsdata, kan overføres til skyen via 4G/5G-nettverket og kan vises på PC-terminalen og mobilterminalen i bakgrunnen.

IV. Viktigste tekniske indikatorer

4.1 Samlede ytelsesparametere

1. Beskyttelsesgrad: IP67
2. Driftstemperatur: -20°~55°
3. Dimensjoner for stående chassis: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Totale mål for stående bruk: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Totalvekt: <75 kg (inkludert batteri)
6. Batteriytelse: Ladetid <2 timer; Rask batteribytte ≤10 sekunder
7. Maksimal bevegelseshastighet: 6,5 m/s
8. Maksimal utholdenhetstid: >5,5 timer (uten belastning)
9. Lastutholdenhetstid: >4,5 timer (20 kg last)
10. Maksimal stående belastning: >135 kg
11. Kontinuerlig gangbelastning: >40 kg
12. Maksimal klatrekapasitet: 45°
13. Maksimal trinnhøyde: 20 cm
14. Maksimal krysshøyde: 40 cm
15. Sensorsystem: Kombinert registrering av dybdekameraer foran og bak og solid-state lidar for å sikre plasseringen av firbente føtter i trapper
16. Eksterne grensesnitt: Batteriutladingsport: DC46V (nominell); Hovedkommunikasjonsport: Gigabit Ethernet-port; 24V strømforsyningsporter: 3; 12V strømforsyningsporter: 3; Gigabit Ethernet-porter: 1 inn, 4 ut
17. Lasteramme: Materiale: Lett og høyfast materiale (karbonfiber/aluminium for luftfart) + sklisikker gummipute; Maksimal lastekapasitet: ≥20 kg; Mål: Omtrent 40 × 30 × 20 cm; Bærende konstruksjon: Distribuerte støttepunkter (for å unngå leddskader på grunn av konsentrert kraft) og forsterket ribbedesign; Festemetode: Hurtigutløsende låser/stroppegrensesnitt (kompatibel med nylonstropper og vakuumadsorpsjon); Miljøtilpasningsevne: Vanntett og støvtett (IP54 eller høyere), motstand mot høy/lav temperatur (-20 ºC ~ 60 ºC).
18. Sensorintegrasjon: Innebygd gyroskop for å overvåke balansestatus, og utløse en alarm når unormal helning oppstår.
19. Utforskende navigasjon: LiDAR (firefusjon); Type: Faststoff-LiDAR; Fordeler med firefusjon:
    • Synskomplementaritet: Fire LiDAR-er er installert på forskjellige posisjoner på robothunden (f.eks. øverst, foran, bak, venstre, høyre), og datafusjon eliminerer blindsonene til én radar, noe som muliggjør 360° blindsonefri miljøoppfatning, spesielt egnet for hindringer fra alle retninger som kan oppstå i komplekst fjellterreng.
    • Forbedring av nøyaktighet: Multiradarfusjon kan kalibrere feil som kan finnes i en enkelt radar. Gjennom datakryssvalidering og vektede fusjonsalgoritmer forbedres nøyaktigheten av avstandsmåling og målposisjonering ytterligere, slik at den totale posisjoneringsnøyaktigheten holdes stabilt under 1 meter.
    • Forbedret pålitelighet: Når én radar svikter eller blir forstyrret, kan andre radarer fortsatt gi gyldige data, noe som sikrer at robothundens evne til å oppfatte miljøet ikke påvirkes og forbedrer systemets pålitelighet og stabilitet.
    • Posisjoneringsmodul: Høypresisjons GPS/Beidou tomodusposisjoneringsmodul; HD-kartparametere: Støtter vanlige kartdataformater (f.eks. GeoTIFF, LAS) for enkel datainteraksjon med andre systemer.
20. MESH eksplosjonssikker ad hoc-nettverksbasestasjon: Overføringsfrekvens: 1420 MHz–1530 MHz, støtter flere båndbreddeallokeringer; Spredt spektrummetode: Støtter automatisk frekvenshopping, og unngår automatisk interferens innenfor 110 m frekvensbånd; Sameksistens på flere kanaler: Flere sett med utstyr kan aktiveres samtidig for sameksistens; Pålitelighet: Dataoverføring bruker AES-, SNOW- og ZUC-kryptering; Maksimalt antall noder: Opptil 32 noder støttes; Kjemisk eksplosjonsbeskyttelse (IIC): ★Med eksplosjonssikkert sertifikat, eksplosjonssikkert merke: Exia C T4 Ga (skal sertifiseres av produktprodusenten med et offisielt stempel); Støveksplosjonsbeskyttelse (IIC): ★Med eksplosjonssikkert sertifikat, eksplosjonssikkert merke: Exia C T200 130 ºC Da (skal sertifiseres av produktprodusenten med et offisielt stempel)
21. Følgefunksjon: Via UWB-teknologi, når operatøren bruker et armbånd, vil den firbente robothunden følge operatøren innenfor 1 m; den begynner å bevege seg når avstanden overstiger 1 m, med en gjenkjenningsavstand ≤3 m.

V. Produktkonfigurasjon

1. 1 sett med hjelpetransport firbente robothunder
2. 1 fjernkontrollterminal
3. 1 sett med lader
4. 1 bruksanvisning
5. 1 ytre pakkeboks