Ackermann hjulbasert robotchassis
Oversikt:
Chassiset til Ackermann-hjulroboten bruker litiumbatterier som robotens strømkilde, og roboten fjernstyres med trådløs fjernkontroll. Komplekse driftsmoduser kan tilpasses, og hovedkontrollen har seriell port/standard CAN-buss som kommunikasjonsgrensesnitt. Hele maskinen bruker Ackermann-styring og uavhengig fjæring med doble bærearmer foran og bak, med IP65 støv- og vannmotstand, og kan operere i ulike komplekse miljøer. Samtidig har hele maskinen en modulær design, med fire uavhengige fjæringer, venstre og høyre elektriske kontrollbokser, og batterier som raskt kan demonteres, vedlikeholdes og byttes ut. Den kan bære flere enheter for å erstatte mennesker for effektiv drift.
Funksjoner:
Kan utstyres med diverse instrumenter og utstyr, som robotarmer, kikkertgimbaler, LiDAR, HD-kameraer osv. for sekundær utvikling
Kan bære tunge gjenstander som veier mindre enn 120 kg for transport og forflytning
Egnet for industriparker, motorveier, stasjoner, flyplasser og andre steder
Spesifikasjon:
Robotmaskin:
1. Navn: Ackermann hjulbasert robotchassis
2. Grunnleggende funksjon: Mobil plattform kan bære enheter
3. Beskyttelsesnivå: Robotmaskinens beskyttelsesnivå IP65
4. Strøm: elektrisk, litiumbatteri
5. Forsyningsspenning (DC): 48V
6. Størrelse: ≤ Lengde 1015 mm × Bredde 740 mm × Høyde 445 mm
7. Gangmekanisme: hjul
8. Dekkstørrelse: 13 * 5-6
9. Dekktype: Offroad-dekk (utskiftbare landeveisdekk, gressdekk)
10. Minste svingradius: ≥ 1,8 m
11. Vekt: ≤ 73 kg
12. Nominell lastekapasitet: 120 kg
13. Maksimal hastighet i en rett linje: ≥ 2,0 m/s (kontinuerlig variabel transmisjon)
14. Avvik i rett løp: ≤ 5 %
15. Bremselengde: ≤ 0,3 m
16. Bakkeklaringshøyde for chassis: ≥ 100 mm
17. Klatreevne: ≥ 70 % (eller 35 °) (terrengdekk)
18. Vertikal hindringshøyde: ≥ 120 mm
19. Vanndypde: ≥ 220 mm
20. Kontinuerlig gangetid: ≥ 2 timer
21. Rekkevidde for trådløs fjernkontroll: ≥ 100 m (åpent område)
Konfigurasjonsparametere for fjernkontrollterminal:
1. Mål: ≤ Lengde 200 mm x Bredde 210 mm x Høyde 110 mm (inkludert joystickhøyde)
2. Hele maskinens vekt: 0,7 kg
3. Strømforsyningsspenning (DC): 12V
4. Arbeidstid: 8 timer
5. Grunnleggende funksjon: Den kan kontrollere robotens bevegelser fremover, bakover, styring og andre bevegelser; Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved hjelp av krypterte signaler
6. Utvidede funksjoner: autonom navigasjon, sanntidsposisjonering, unngåelse av hindringer og kollisjonsunngåelse
7. Gangkontrollfunksjon: Ja, to joysticks gjør at roboten kan bevege seg fremover, bakover, svinge til venstre og svinge til høyre fleksibelt.
8. Hjelpeverktøy: snor
