1100m fjernstyrt avstand brannslokkingskjøretøy brannslokkingsrobot

1. Oversikt

Dette produktet har fjernkontroll, panoramaskjerm og andre funksjoner, og har god terrengytelse; Den integrerte hydrauliske bremseenheten kan effektivt stoppe bilen og forhindre at hele maskinen sklir.

2. Søknad

Brann i jernbanetunnel

T-bane, stasjonsbrann

Havnebrann

Branner i underjordiske anlegg og godsbanegårder

Kjøpesenter, sykehus, bygningsbrann

Brann fra fabrikk og bygning

Kraftig gass- og røykulykke

Store brannbiler, personell har ikke lett tilgang til brannslokkingsanlegget

3. Funksjon

Brannkanonens spraystrøm kan nå 120 l/s, vannrekkevidden er større enn 96 m, og skumrekkevidden er større enn 92 m

2. Høy trekkraft

Den hydrauliske motoren driver banen til å gå, dieselmotorens effekt er nesten 30 kW, og den horisontale trekkraften kan nå 8 kN

3. Svært integrert deteksjon

Kan måle 14 typer gasser, temperatur, fuktighet, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propan), C2H4O (acetaldehyd), C2H2 (acetylen), VOC (valgfritt)

4. Høy hastighet

Lineær kjørehastighet er større enn 3,6 m/s, trinnløs hastighetsendring med fjernkontroll

5. Høy mobilitet

Passer for en rekke veimiljøer, kryssingshøyde opptil 300 mm; stigning opptil 25° (46,6 %)

6. Intelligent funksjon (4 funksjoner)

Med stemmestyring; Toveis taleanrop; Redundant kommunikasjon; Tilgang til en rekke intelligente robotnettverksplattformer i skyen

7. Skyplattform

Koblet til robotnettverkets skyplattform, kan den eksternt overvåke utstyrsinformasjon, gass- og videoinformasjon, statistisk analyse, automatisk bekrefte gyldigheten av utstyr, automatisk minne statistikken om utløpt utstyrsinformasjon og utføre omfattende administrasjon og applikasjon for å sikre aktualitet av utstyr.

8. Multihydraulisk utgangseffektgrensesnitt

Reservert hydraulisk utgangsgrensesnitt, trykk 16 MPa, strømning opptil 25 l/min, for å oppfylle krav til hydrauliske verktøy og utstyr som hydrauliske bryteverktøy, hydrauliske generatorer, hydrauliske høytrykksvannpumper, hydrauliske sveisemaskiner

4. Hovedspesifikasjon

1. Navn: Brannslukningsrobot

2. Modell: RXR-M120D

3. Grunnleggende funksjoner: brannslukking, rekognosering av giftig og skadelig gass og andre funksjoner;

4. Implementering av brannindustriens standarder: «GA 892.1-2010 Brannobot Del 1 Generelle tekniske betingelser»

5. Kraft: drivstoffkraft, dieselmotor

6. Størrelse: ≤ Lengde 2090 mm × bredde 1550 mm × høyde 1530 mm

7. Styrediameter: venstre ≤2900 mm; Høyre ≤2900 mm

8. Vekt: ≥1350 kg

9. Trekkraft: ≥8,07 kN

10. Vannstrøm: 121,7 l/s

11. Skumstrømningshastighet: 120,6 l/s

12. Vann-/skumområde: ≥96,5 m vann, ≥92,3 m skum

13. Lastekapasitet: kan trekke lastmassen ≥400 kg, kan dra slangen for å snu

14. Bakkeklaring: ≥270 mm

15. Maksimal lineær hastighet: ≥3,61 m/s, trinnløs hastighetsendring med fjernkontroll

16. Avvik i rett løp (%): ≤0,4

17. Bremselengde: ≤0,3 m

18. Klatreevne: ≥25°

19. Hindringshøyde: ≥300 mm

20. Rullestabilitet Vinkel: ≥25°

21. Vadedybde: ≥300 mm

22. Drivstofftankkapasitet 50 l, kontinuerlig driftstid med full olje 6,5 timer

23. Pålitelighetsarbeidstid: gjennom 16 timer med kontinuerlig stabilitets- og pålitelighetstest

24. Fjernkontrollavstand: ≥1000m

25. Tilbehørsenhet: med slangestativ kan DN80 brannslange konfigureres til 120 meter

26. Autonom laserfunksjon for hindringsunngåelse: Deteksjonsavstanden er 50 meter, hindringen møtes innenfor 5 meter foran, hastigheten halveres, hindringen møtes innenfor 2 meter, og den automatiske stoppen realiseres.

27. Automatisk spraykjølingsfunksjon: Roboten har en vannsprutbeskyttelsesfunksjon, som åpnes under brannslukking.

28. Flammehemmende robotbane (valgfritt): brannrobotbanen bruker flammehemmende antistatisk høytemperaturgummi; Innsiden av banen er et metallskjelett; Sporet er designet med beskyttelse mot avsporing;

29. Automatisk slangeutløsningsfunksjon (valgfritt): fjernkontrollbetjening for å oppnå automatisk slangeutløsning, for å sikre at roboten kan returnere lett etter at oppgaven er fullført;

30. Kontrollterminal: håndholdt digital integrert trådløs fjernkontroll og kablet fjernkontroll.

4.2 Robotens strømforsyningssystem:

1. Motor: innenlandsk kjent merke firetakts rekkefiresylindret vannkjølt dieselmotor;

2. Motorens nominelle effekt (kW/o/min): ≥30,1/2400;

3. Utslippsstandard: GB 20891-2014 Trinn IV (ikke-veikjøring Country IV)

4. Robotens hydrauliske grensesnitt kan kobles til hydrauliske bryteverktøy, hydrauliske generatorer, hydrauliske høytrykksvannpumper, hydrauliske sveisemaskiner og annet spesialhydraulisk utstyr.

5. Lukket dobbelpumpe: kapasitet 17,1 ml + 17,1 ml; Nominelt trykk 25 MPa + 25 MPa; Maksimal hastighet 3600 o/min;

6. Tannhjulspumpe: slagvolum 14 ml; nominelt trykk 16 MPa; nominell hastighet 3600 o/min;

7. Systemtrykk: gangtrykk 25 MPa;

8. System og kontrollmodus: Hovedsystemet er elektrisk proporsjonal pumpekontroll med lukket gangsystem; Hjelpesystemet er åpen type kvantitativ pumpe + elektronisk kontrollbryterventilsystem;

9. Gangdrift: antall drivmotorer er 2; Maksimalt kontinuerlig dreiemoment 1620 NM, nominelt arbeidstrykk 31,5 MPa; Maksimal inngangsstrøm 198,9 l/min.

4.3 Robotbrannslukkingsanlegg:

1. Brannkanon: automatisk trykkregulerende brannkanon

2. Type brannslukningsmiddel: vann eller skum

3. Materiale pistolkropp: aluminiumslegering

4. Arbeidstrykk (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Injeksjonsmodus: DC, forstøving og selvpendel

6. Vannstrøm: 121,7 l/s

7. Skumstrømningshastighet: 120,6 l/s

8. Vann-/skumområde (m): ≥96,5 m vann, ≥92,3 m skum

9. Rotasjonsvinkel: horisontal -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90°

10. Maksimal sprøytevinkel: 120°

11. Kommunikasjonsmetode: CAN-buss

12. PT-hodekamera: PT-hodekamera, kameraoppløsning 1080P, 2 millioner piksler, 25 ganger optisk forsterkning, minimum belysning: farge: 0,05ux@ (F1.6, AGC PÅ); Svart-hvitt: 0,01@ (F1.6, AGC PÅ), bred dynamisk 120 dB, støtter automatisk bytte av ICR infrarødt filter, vidvinkel 60°.

13. Infrarød varmeøyesporingsfunksjon (valgfritt): Med infrarød varmeøyesporingsfunksjon, varmekildedeteksjon og sporing via infrarød termografi.

14. Skumpistolrør: utskiftbart skumrør, utskiftingsmetoden er rask innsetting, brannvannkanonen kan spraye vann, skum og blandet væske for å oppnå en multifunksjonspistol.

4.4 Robotrekognoseringssystem:

Gjennom konfigurasjon av gassinstrumenter, miljøovervåkingsmoduler, infrarødt kamera, infrarødt termisk kamera, pickup og annet kjøretøyutstyr, kan det være mulig å registrere ulykkessteder for giftige og skadelige gasser, miljøforhold i katastrofeområder, video, lyd for fjernrekognosering; Utstyrt med eksplosjonssikker løfteplattform utstyrt med miljødeteksjonssensorer og kameraer, for å oppnå ulykkessteder i forskjellige høyder av giftig brennbar gass, lyd og video, miljømåling og analyse;

1. Konfigurasjon av rekognoseringssystem (valgfritt): 6 eksplosjonssikre infrarøde kameraer, 1 multiparameterdetektor, 1 temperatur- og fuktighetsdetektor

2. Gass- og miljødeteksjonsmodul (valgfritt): utstyrt med trådløst nødredningssystem for rask utplassering og temperatur- og fuktighetsdetektor, kan oppdage: CO2: 0–5 % VOL.

CH4: 0–100 % VOL.

CO2: 0–1000 ppm

H2S: 0–100 ppm

CL2:0–1000 ppm

NH3:0–100 ppm

O2:0–30 % O2

H2:0–1000 ppm

Temperaturområde: -25 °C til 60 °C

Fuktighetsområde: 0 % RF til 90 % RF

3. Infrarød temperaturmålingsfunksjon: Bilen er utstyrt med infrarøde temperatursensorer på innsiden og utsiden, som brukes til å overvåke den indre temperaturen i bilkarosseriet og felttemperaturen (-50–350 °C).

4.5 Roboters video- og lydoppfatning:

1. Antall og konfigurasjon av kameraer: Videosystemet består av 7 fastmonterte HD-infrarøde kameraer på flykroppen for å realisere 360-graders panoramabilder av for- og baksiden og robotkroppen;

2. Kamerabelysning: Kroppskameraet kan gi klare bilder ved 0,001 LUX lav belysning, dynamisk anti-risting; Kameraet skal kunne fange opp scenesituasjonen effektivt og tydelig ved null belysning og vise den på LCD-skjermen på betjeningsterminalen.

3. Panoramisk overvåkingsfunksjon: 360-graders bilde av robotkroppen kan vises eksternt

4. Kameraets kjerneparametere:

1) Kameraoppløsning 1080P, 2 millioner piksler, 25 ganger optisk forstørrelse.

2) Minimumsbelysning: Farge: 0,05 ux@ (F1,6, AGC PÅ); Svart-hvitt: 0,01@ (F1,6, AGC PÅ)

3) Vidvinkel 60°, bred dynamisk 120 db

4) Støtter automatisk bytte av ICR infrarødt filter, 3D digital støyreduksjon, sterk lysdemping, bakgrunnsbelysningskompensasjon, områdefokusering, 120 dB ultrabred dynamisk, elektronisk antivibrasjon

5) Oppløsning og bildefrekvens: hovedstrøm 50 Hz: 25 fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Understrøm 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trestrøms 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kamerabeskyttelsesnivå: IP66

6. Tekniske krav for lydopptak: Fjernopptak av lyd kan brukes til å forstå situasjonen til innesperret personell. Opptaksavstanden er 5 meter, frekvensområdet er 20Hz ~ 20kHz, og følsomheten er ≥40dB.

7. Infrarødt termokamera (valgfritt):

1) Utstyrt med infrarødt termografikamera, sensortype: ukjølt vanadiumoksiddetektor

2) Oppløsning 384 × 288, bildefrekvens 50 Hz: 50 fps, pikselstørrelse 17 μm, responsbånd 8–14 μm, brennvidde for termisk avbildningslinse 9,7 mm, maksimal blenderåpning 1,0, nærbilde for termisk avbildning 1,5 m, temperaturmålingsavstand 9 m, synsfeltvinkel 37,5° × 28,5°

3) Temperaturmålingsområde -20 ℃-150 ℃ eller 0 ℃-550 ℃, nøyaktighet ±2 ℃, støtter en rekke temperaturmålingsfunksjoner: punkt-, linje- og rammetemperaturmåling, markerer den høyeste temperaturen gjennom kryssmarkøren, oppdager og sporer varmekilden;

4) Det infrarøde termiske bildet har en funksjon for anti-jitter av bilder, som støtter en rekke pseudofargedefinisjoner, 3D-støyreduksjon, manuell AGC-bildeforbedring, lukkerkorrigering, optisk transmisjonskorrigering og andre funksjoner.

5) Den har funksjonen for bildeopptak og sanntidsoverføring; Med visuell brannkildesøkfunksjon. Og testutstyret må være eksplosjonssikkert, originalsertifikatet må brukes som referanse.

4.6 Konfigurasjonsparametere for trådløs fjernkontroll

1. Mål: 410 * 310 * 70 mm (unntatt vippehøyde)

2. Vekt: 6,5 kg

3. Skjerm: En OLED LCD-skjerm med høy lysstyrke på ikke mindre enn 10 tommer, berøringsskjerm, bilde og digital integrasjon av høyintegrert skjerm, mer praktisk å bære, selvutviklet brannrobotoperativsystem

4. Kontrollsystemplattform: Kontrollsystemplattform: Windows-operativsystem / Android-operativsystem

5. Arbeidstid: 8 timer

6. Grunnleggende funksjoner: integrert bærbar design med fjernkontroll og skjerm, matchende ergonomisk stropp; Den kan overvåkes og kontrolleres samtidig, stabilt presentere miljøbildet rundt scenen til fjernoperatøren, og kan vise batteri, robotens hellingsvinkel, alarminformasjon om giftig og skadelig gasskonsentrasjon i sanntid, og kontrollere robotens bevegelser fremover, bakover, sving og andre; Kontroller vannkanonen for å utføre opp, ned, venstre, høyre, DC, forstøvning, selvoscillasjon og andre handlinger. Bilde-anti-jitter-funksjon; Den har funksjonen å samle inn og overføre 360-graders panoramabilder foran, bak og rundt roboten i sanntid. Dataoverføringsmetoden er trådløs overføring ved hjelp av krypterte signaler.

7. Panoramisk overvåkingsfunksjon: 360-graders bilde av robotkroppen kan vises eksternt

8. Videoopptak og avspillingsfunksjon: Du kan ta opp video når som helst, lagre det innspilte videoinnholdet automatisk, du kan åpne videoavspillingen direkte i fjernkontrollterminalen, du kan også kopiere videoen til andre enheter

9. Med skjermprojeksjonsfunksjon: via HDMI-grensesnittet kan roboten kobles til projektorer og annet skjermprojeksjonsutstyr. Roboten samler sanntidsbilder og data til redningsstedet via projeksjonsutstyrets skjerm, noe som kan legge til rette for at kommandostaben kan diskutere beslutninger.

10. Gangkontrollfunksjon: gjennom en treakset industriell vippebryter, for å oppnå robotens fleksible drift fremover, bakover, venstre, høyre sving

11. Kontrollfunksjon for brannkanoner: Gjennom en treakset industriell vippebryter, for å kontrollere vannkanonen for å gjøre opp, ned, venstre, høyre, DC, forstøvningshandling

12. Styr løftebryteren til rekognoseringssystemet: gjennom selvtilbakestillingsbryteren

13. Videobryter: gjennom selvtilbakestillingsbryteren for å oppnå

14. Styr den automatiske slepslangens funksjon: via selvtilbakestillingsbryteren

15. Lyskontrollfunksjon: Gjennom selvtilbakestillingsbryteren utfører den øvre datamaskinen en selvlåsende respons

16. Hjelpeverktøy: skulderstropp for håndholdt fjernkontrollterminal, bevegelig stativ

17. Bærbar fjernkontroll (valgfritt): utstyrt med bærbart fjernkontrollhåndtak, liten form, enkel å bruke, mer praktisk og rask tilkobling under karosserioverføring, forbedrer operatørenes effektivitet og reduserer operatørenes byrde.

4.7 Kablet fjernkontroll

.

1. Totalstørrelse: 189 × 172 × 80 mm (unntatt høyden på vippearmen)

2. Vekt: 6,5 kg

3. Ledningskontrollavstand (kabellengde): 10 m

4. Kontrollområde: nødstopp, gange, skytevåpenkasting, rotasjon, likestrøm, forstøvning