Gjengående rivningsrobot (gående gravemaskin)

Gående rivingsrobot (gående gravemaskin)

I. Produktoversikt

Den vandrende rivningsroboten (gående gravemaskin) er en multifunksjonell gravemaskin og multiverktøy med en multifunksjonell plattform. Den består av en arbeidsenhet, en førerhus, et chassis, en rotasjonsmekanisme og et hydraulisk system. Den støttes av fire ben (som også kan ha gående hjul) og fire hydrauliske sylindere opererer uavhengig. Lengden og støtteposisjonene til de fire beina kan justeres i lengderetningen, sideveis og vertikal retning, noe som forbedrer gravemaskinens anvendelighet og stabilitet betydelig. Den er svært egnet for gravearbeid i ujevne og smale områder.

II. Anvendelsesområde

Den gående rivningsroboten (gående gravemaskin) er mye brukt i militære anlegg, motorveier, mudring av kommunale elver, graving av grøfter for kommunikasjonskabler i naturen, sprengning og boring i komplekst terreng, fjellbryting, transport av tunge gjenstander og heising.

III. Produktegenskaper

I. Evne til å håndtere komplekst terreng
For komplekse terrengscenarioer som fjell og platåer er det utviklet et svært mobilt chassis med hjul, klo og ben, som muliggjør bemannet/ubemannet kjøring i farlige miljøer i komplekst terreng, og oppnår rask mobilitet, kryssing av hindringer i stor høyde, klatring i bratte skråninger og utstyrets betjeningsfunksjoner for skråninger.
II. Multifunksjonelt hydraulisk håndledds- og frontfeste
Som svar på problemet med at det å kun stole på én enkelt funksjon av tilbehør fører til begrenset driftsinnhold og lav effektivitet i faktiske ingeniøroperasjoner som utgraving, riving og redning, er det utstyrt med multifunksjonelle hydrauliske håndledd og driftstilbehør. Gjennom de multifunksjonelle hydrauliske håndleddene kan forskjellige tilbehør raskt byttes, noe som muliggjør kontinuerlige fleroppgaveoperasjoner som utgraving, fastklemming og griping, hullboring og kjerneuttrekking, og knusing.
III. Trådløs kommunikasjon og fjernkontrollfunksjon
Den komplekse terrengredningsroboten har mikrobølgekommunikasjonskapasitet. Kommunikasjonsavstanden under ikke-visuelle forhold er ikke mindre enn 1 km, og den har to driftsmoduser: bemannet kjøring og fjernkontroll.
IV. Funksjon for deteksjon av giftig gass
Den komplekse terrengredningsroboten har mer enn 6 typer evner til å deteksjonere giftige og skadelige gasser.

IV. Viktigste tekniske spesifikasjoner

4.1 Generelle tekniske spesifikasjoner
1. Kjøremodus: Trinnvis terrengdesign. Hvert hydrauliske ben kan fritt forlenges eller trekkes tilbake for å justere lengden. Det er minst 3 justerbare retninger: foran-bak, venstre-høyre og opp-ned. Den kan utføre ekstreme operasjoner som kryssing og klatring i komplekst terreng.
2. Vekt: ≤ 5,5 tonn
3. Motoreffekt: ≥ 55,4 kW
4. Dimensjoner: ≤ Lengde 4500 mm × Bredde 2000 mm × Høyde 2200 mm
5. Maksimal hellingsvinkel: ≥ 45°, og den kan operere i hellinger på ≤ 30°
6. Maksimal hindringsavstand: ≥ 2m
7. Maksimal bredde: ≥ 3m
8. Arbeidsområdets dimensjoner: Maksimal arbeidshøyde: ≥ 4500 mm, Maksimal arbeidslengde: ≥ 4000 mm, Maksimal arbeidsdybde: ≥ 1000 mm
9. Konfigurert med en teleskopisk mekanisk arm utstyrt med en hydraulisk bøtte, i stand til å grave ut jord, sand og grus, med et bøttevolum på ≥ 100L
10. Konfigurert med en teleskopisk mekanisk arm utstyrt med en hydraulisk gripeanordning, i stand til å gripe og grave ut jord, sand og grus, med et bøttevolum på ≥ 100L
11. Konfigurert med en teleskopisk mekanisk arm utstyrt med en hydraulisk saks, som er i stand til å kutte hindringer som stålstenger og betong, med en åpningsavstand på ≥ 200 mm og en skjærediameter på stålstenger ≥ 40 mm
12. Konfigurert med en teleskopisk mekanisk arm utstyrt med en sirkelsag, i stand til å kutte hindringer som stålstenger og betong, med en sagbladdiameter på ≥ 400 mm og en skjæredybde på ≥ 200 mm
13. Konfigurert med en teleskopisk mekanisk arm utstyrt med en knusehammer, i stand til raskt å knuse stålstenger og betong, med en slagfrekvens på ≥ 1000 ganger/minutt, og en slagkapasitet på ≥ 10J
14. Det mekaniske kjøretøyet kan rotere 360° horisontalt med en rotasjonshastighet på ≥ 10 o/min.
15. Fjernkontrolldeteksjonsavstand: ≥ 1 km
16. Tillatt driftsmiljøtemperatur: -40 til 50 °C
17. Maksimal gjeldende høyde: ≥ 2500 m
18. Utstyrt med elektrisk trekksystem: Trekkraft: ≥ 5T, Treklengde: ≥ 15m
19. Har funksjoner for selvdiagnose av feil, vedlikeholdsvarsling og veiledning