ROV2.0 undervannsrobot

Introduksjon
Undervannsroboter, også kalt ubemannede fjernstyrte nedsenkbare fartøyer, er en slags ekstreme arbeidsroboter som jobber under vann.Undervannsmiljøet er hardt og farlig, og dybden på menneskelig dykking er begrenset, så undervannsroboter har blitt et viktig verktøy for å utvikle havet.

Det er hovedsakelig to typer ubemannede fjernstyrte nedsenkbare fartøyer: kabelfjernstyrte nedsenkbare fartøyer og kabelløse fjernstyrte nedsenkbare fartøyer.Blant dem er kablede fjernstyrte nedsenkbare fartøyer delt inn i tre typer: selvgående undervann, slept og krypende på ubåtstrukturer..

Egenskaper
Én tast for å stille inn dybde
100 meter dyp
Maksimal hastighet (2m/s)
4K Ultra HD-kamera
2 timers batterilevetid
Enkel ryggsekk bærbar

Teknisk parameter
Vert
Størrelse: 385.226*138mm
Vekt: 300 ganger
Repeater og snelle
Vekt på repeater og snelle (uten kabel): 300 ganger
Trådløs WIFI-avstand: <10m
Kabellengde: 50m (standard konfigurasjon, maksimum kan støtte 200 meter)
Strekkmotstand: 100KG (980N)
Fjernkontroll
Arbeidsfrekvens: 2,4 GHz (Bluetooth)
Arbeidstemperatur: -10°C-45C
Trådløs avstand (smartenhet og fjernkontroll): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 tommer
Blender: F2,8
Brennvidde: 70 mm til uendelig
ISO-område: 100-3200
Synsvinkel: 95*
Videooppløsning
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
Maksimal videostrøm: 60M
Minnekortkapasitet 64 G

LED fyllelys
Lysstyrke: 2X1200 lumen
Fargetemperatur: 4 000K- 5000K
Maksimal effekt: 10W
Dimming manuell: justerbar
sensor
IMU: treakset gyroskop/akselerometer/kompass
Dybdesensoroppløsning: <+/- 0,5m
Temperaturføler: +/-2°C
lader
Lader: 3A/12.6V
Ubåtladetid: 1,5 timer
Repeater-ladetid: 1 time
Søknadsfelt
Sammenleggbar sikkerhetssøk og redning
Kan brukes til å sjekke om det er installert eksplosiver på demninger og bropilarer og strukturen er god eller dårlig

Fjernrekognosering, tett inspeksjon av farlig gods

Undervannsarray assistert installasjon/fjerning

Påvisning av smuglervarer på siden og bunnen av skipet (offentlig sikkerhet, tollvesenet)

Observasjon av undervannsmål, søk og redning av ruiner og kollapsede miner, etc.;

Søk etter undervannsbevis (offentlig sikkerhet, tollvesen)

Sjøredning og berging, offshore-søk;[6]

I 2011 kunne undervannsroboten gå med en hastighet på 3 til 6 kilometer i timen på den dypeste dybden på 6000 meter i undervannsverdenen.Den fremovervendte og nedoverrettede radaren ga den «godt syn», og kameraet, videokameraet og det presise navigasjonssystemet den hadde med seg., La det være "uforglemmelig".I 2011 fant undervannsroboten levert av Woods Hole Oceanographic Institute vraket av Air France-flyet i et havområde på 4000 kvadratkilometer på bare noen få dager.Tidligere har forskjellige skip og fly søkt i to år til ingen nytte.

Det savnede passasjerflyet MH370 er ikke funnet per 7. april 2014. Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Centre holdt en pressekonferanse.Søk- og redningsaksjonen er i en vanskelig situasjon.Det er nødvendig å kontinuerlig søke etter stedet og vil ikke gi opp håpet.Det dypeste søkeområdet vil nå 5000 meter.Bruk undervannsroboter til å søke etter svarte bokssignaler.[7]

Inspeksjon av folderør
Kan brukes til å inspisere vanntanker, vannrør og reservoarer i kommunale drikkevannssystemer

Kloakk/avløpsledning, kloakkbefaring

Inspeksjon av utenlandske oljerørledninger;

Inspeksjon av rørledninger på tvers av elver og elver [8]

Skip, elv, offshore olje

Overhaling av skrog;undervannsankere, thrustere, bunnutforskning av skip

Inspeksjon av undervannsdeler av brygger og bryggefundamenter, broer og demninger;

Kanalhinderklaring, havneoperasjoner

Overhaling av undervannsstruktur av boreplattform, offshore oljeteknikk;

Folding forskning og undervisning
Observasjon, forskning og undervisning av vannmiljø og undervannsdyr

Havekspedisjon;

Observasjon under is

Sammenleggbar undervannsunderholdning
Undervanns TV-opptak, undervannsfotografering

Dykking, båtliv, seiling;

Stell av dykkere, valg av egnede steder før dykking

Folding Energy Industry
Inspeksjon av kjernekraftverksreaktorer, rørledningsinspeksjon, påvisning og fjerning av fremmedlegemer

Overhaling av skipsslus av vannkraftstasjon;

Vedlikehold av vannkraftdammer og reservoarer (sandåpninger, søppelstativer og dreneringskanaler)

Foldearkeologi
Undervannsarkeologi, etterforskning av skipsvrak under vann

Folding fiskeri
Dypvannsmerdfiskeri, undersøkelse av kunstige skjær