Mellomstor bombefjerningsrobot

1, Oversikt

Eksplosive ammunisjonsavhendingsroboter brukes hovedsakelig til å håndtere eksplosivrelatert arbeid, og kan også brukes som en type robot for rekognosering av terreng som er vanskelig for mennesker å nå. Robotarmen for bombeavhending med 6 frihetsgrader kan rotere i forskjellige vinkler og kan løfte en maksimal vekt på 55 kg. Robotarmen er lastet med en eksplosiv destruksjonsenhet og kan ødelegge eksplosiver på stedet. Chassiset bruker en belte + dobbel svingarmstruktur, som kan tilpasses ulike terreng for rask kamputplassering. Samtidig er roboten utstyrt med kablet kontroll, som kan fungere eksternt via kablede tilkoblinger i tilfelle nettverksforstyrrelser. Eksplosive ammunisjonsavhendingsroboter kan brukes sammen med tilbehør som destroyere, fjernstyrte detonasjonskontrollsystemer for eksplosiver, etc.

2, Funksjoner

1. Forhåndsposisjonering og tilbakestillingsfunksjon for robotarmen

Flere forhåndsinnstilte hurtigfunksjoner for stilling, med tilbakestillingsfunksjon for ett klikk.

2. Robotarmen har flere frihetsgrader

Robotarmen har 6 frihetsgrader og kan oppnå drift i flere stillinger.

3. Overlegen ytelse i klatring av bakker, bygninger, hindringer og skyttergraver

Kan klatre opp 35 graders bakker og 30 graders trapper;

Kan klatre over en vertikal hindring på 32 centimeter;

Kan spenne over grøfter med en bredde på 50 centimeter.

4. Robotarmen griper en stor vekt

Robotarmen kan gripe en maksimal vekt på 55 kg.

5. Rike og mangfoldige videosystemer

Flerkanals HD-kameraer som kan observere flere perspektiver samtidig.

6. Modulær design av hele maskinen

Modulære robotarmer, batterimoduler, svært modulære skinner og øvre arbeidsenheter, som raskt kan demonteres og monteres.

3, Funksjoner

3.1 Robot hel maskin:

1. Grunnleggende funksjoner: Bomberydding, videorekognoseringsfunksjon

2. Samsvar med politiets bransjestandarder: «GAT 1776-2021″ Generelle tekniske krav til politiets robotsystemer

3. Beskyttelsesnivå: IP67;

4. Strømforsyning: Elektrisk, ternært litiumbatteri

5. Mål: ≤ 973 mm (lengde) × 700 mm (bredde) × 621 mm (høyde)

6. Dreiediameter: Roterer på stedet

7. Vekt: ≤ 91,5 kg

8. ★ Maksimal lineær hastighet: ≥ 1,9 m/s, trinnløs hastighetsendring for fjernkontroll

9. Avvik i rett løp: ≤ 3 %

10. Bremseavstand: ≤ 0,3 m

11. Klatreevne: ≥ 35°;

12. Klatring av trapper: ≥ 30°;

13. Kryssingsevne: ≥ 500 mm;

14. Hindringshøyde: ≥ 320 mm;

15. Vanngjennomgangsevne: ≥ 185 mm

16. Kontinuerlig arbeidstid: ≥ 3 timer

17. Trådløs fjernkontrollavstand: 800 m (åpent område)

18. Trådløs videooverføringsavstand: 500 m (åpent område) for topunktskommunikasjon;

19. Kamera: 2-kanals 960P HD-kameraer på kjøretøyets karosseri; 3-kanals 960P HD-kameraer for mekanisk armgrep; 1-kanals 1080P 20x optisk zoomkamera på kjøretøyets karosseri; oppfyller kravene til trådløs robotbevegelse og grep; forbedrer kampeffektiviteten betraktelig

20. Spor: Bruk flammehemmende, antistatisk og høytemperaturbestandig gummi; den indre strukturen i sporene er Kevlar-fiberkabler, med en utforming for å forhindre avsporing av sporene.

21. Kontrollterminal: Utstyrt med en håndholdt integrert fjernkontrollterminal, dimensjoner: 380 * 190 * 95 mm (unntatt høyden på joysticken), total maskinvekt: ≤ 3,1 kg, arbeidstid: 8 timer, batteriet kan byttes direkte når den er slått på, ikke mindre enn 10,1-tommers skjerm med høy lysstyrke;

3.2 Parametre for robotarmen:

1. Frihetsgrader: Seks frihetsgrader

2. Åpnings- og lukkeavstand for kloen: 281 mm

3. Rotasjonsvinkel på kloen: 360° rotasjon

4. Rotasjon av håndleddet: 270° veksling fremover og bakover

5. Håndarmens vinkel: 150°

6. Stigningen på den store armen: 155°

7. Rotasjon av midjen: ±90°

8. Nominell gripevekt: 25 kg

9. Maksimal gripevekt: 55 kg

10. Maksimal horisontal armforlengelse: ≥1385 mm