Lett robot for avhending av eksplosiver
Lett robot for avhending av eksplosiver
1, Produktoversikt
Eksplosive ammunisjonsavhendingsroboter brukes hovedsakelig til håndtering av eksplosivrelatert arbeid, og kan også brukes som en type robot for rekognosering av terreng som er vanskelig for mennesker å nå. Robotarmen for bombeavhending med 7 frihetsgrader kan rotere i forskjellige vinkler, med en maksimal vekt på 16 kg i den proksimale enden og 3 kg ved den lille griperen. Robotarmen kan lastes med en eksplosiv destruksjonsenhet og kan ødelegge eksplosiver på stedet. Chassiset bruker en belte + enkelt svingarmstruktur, som kan tilpasses ulike terreng for rask kamputplassering. Samtidig er roboten utstyrt med kablet kontroll, som kan fungere eksternt via kablede tilkoblinger i tilfelle nettverksforstyrrelser. Eksplosive ammunisjonsavhendingsroboter kan brukes sammen med tilbehør, inkludert destroyere (som 29 mm), fjernstyrte detonasjonskontrollsystemer for eksplosiver, etc.
2, Produktfunksjoner
1.★Mekanisk forhåndsinnstillings- og tilbakestillingsfunksjon for arm
15 forhåndsinnstilte snarveifunksjoner
1 tilbakestillingsfunksjon med ett klikk
2.★Robotarmen har flere frihetsgrader
Robotarmen har 7 frihetsgrader
3.★Overlegen ytelse innen klatring, bygningsklatring, hindringsovergang og grøftovergang
Kan klatre opp 45-graders bakker og 43-graders trapper
Kan klatre over en 30 cm vertikal hindring
Kan krysse skyttergraver med en bredde på 40 centimeter
4.★Mekanisk armgripevekt
Den proksimale enden av robotarmen kan gripe en maksimal vekt på 16 kg
5.★Videosystem
Utvidbar 3-punkts kommunikasjonsmetode for å løse normal kamp i ikke-visuelle miljøer, med en kommunikasjonsavstand på 1 km
4 HD-kameraer, 1 HD-panorerings- og tilt-zoomkamera
6.★Modulær design av hele maskinen
Modulær robotarm
Batterimodularisering
Modulær kontrollboks
7.★Produktnettverk (valgfritt)
Fjernadministrasjon og overvåking av skyplattformer
3, Tekniske parametere
3.1 Robotmaskin:
1. Navn: Lett robot for avhending av eksplosiver
2. Modell: ER3 9. generasjon
3. Grunnleggende funksjoner: Eksplosiv ammunisjonsrydding, videorekognoseringsfunksjon
4. Implementer politiets bransjestandard: «GA_T 142-1996″ Generelle tekniske betingelser for roboter for eksplosivrydding
5. ★ Beskyttelsesnivå: Robotmaskinens beskyttelsesnivå IP65
6. Strøm: Elektrisk, ternært litiumbatteri
7. ★ Størrelse: ≤ 830 mm i lengde, 600 mm i bredde og 450 mm i høyde (under transport)
8. Dreiediameter: Roter på plass
9. Hele maskinens vekt: ≤ 37 kg
10. Maksimal hastighet i en rett linje: ≥ 1,8 m/s, fjernstyrt kontinuerlig variabel girkasse
11. Avvik i rett løp: ≤ 3 %
12. Bremselengde: ≤ 0,1 m
13. ★★ Klatreevne: ≥ 45°
14. ★★ Klatreevne: ≥ 43°
15. ★ Kryssingsevne for grøfter: ≥ 400 mm
16. ★ Hindringshøyde: ≥ 300 mm
17. ★★ Vanndypde: 200 mm
18. ★★ Kontinuerlig arbeidstid: ≥ 4 timer
19. Rekkevidde for trådløs fjernkontroll: ≥ 500 m (gjennomsiktig)
20. Trådløs videooverføringsavstand: ≥ 500 m (siktlinje) topunktskommunikasjon;
21. ★ Rekkevidde for kablet fjernkontroll: 100 m (valgfritt)
22. ★ Kablet videooverføringsavstand: 100 m (valgfritt)
23. ★ Lastekapasitet: klassifisert for å gripe 6 kg tunge gjenstander [maksimal proksimal gripeevne 16 kg]
