Lett robot for avhending av eksplosiver

1,Oversikt

Eksplosive ammunisjonsavhendingsroboter brukes hovedsakelig til håndtering av eksplosivrelatert arbeid, og kan også brukes som en type robot for rekognosering av terreng som er vanskelig for mennesker å nå. Robotarmen for bombeavhending med 7 frihetsgrader kan rotere i forskjellige vinkler, med en maksimal vekt på 16 kg i den proksimale enden og 3 kg ved den lille griperen. Robotarmen kan lastes med en eksplosiv destruksjonsenhet og kan ødelegge eksplosiver på stedet. Chassiset bruker en belte + enkelt svingarmstruktur, som kan tilpasses ulike terreng for rask kamputplassering. Samtidig er roboten utstyrt med kablet kontroll, som kan fungere eksternt via kablede tilkoblinger i tilfelle nettverksforstyrrelser. Eksplosive ammunisjonsavhendingsroboter kan brukes sammen med tilbehør, inkludert destroyere (som 29 mm), fjernstyrte detonasjonskontrollsystemer for eksplosiver, etc.

2, Funksjoner

1.Mekanisk forhåndsinnstillings- og tilbakestillingsfunksjon for arm

15 forhåndsinnstilte snarveifunksjoner

1 tilbakestillingsfunksjon med ett klikk

2.Robotarmen har flere frihetsgrader

Robotarmen har 7 frihetsgrader

3.Overlegen ytelse innen klatring, bygningsklatring, hindringsovergang og grøftovergang

Kan klatre opp 45-graders bakker og 43-graders trapper

Kan klatre over en 30 cm vertikal hindring

Kan krysse skyttergraver med en bredde på 40 centimeter

4.Mekanisk armgripevekt

Den proksimale enden av robotarmen kan gripe en maksimal vekt på 16 kg

5.Videosystem

Utvidbar 3-punkts kommunikasjonsmetode for å løse normal kamp i ikke-visuelle miljøer, med en kommunikasjonsavstand på 1 km

4 HD-kameraer, 1 HD-panorerings- og tilt-zoomkamera

6.Modulær design av hele maskinen

Modulær robotarm

Batterimodularisering

Modulær kontrollboks

3,Funksjoner

3.1 Robot hel maskin:

1. Navn: Lett eksplosivAvfallshåndteringsrobot

2. Modell: ER3 Generasjon 9

3. Grunnleggende funksjoner: Eksplosivavhending, videorekognoseringsfunksjon

4. Samsvar med politiets bransjestandarder: «GA_T 142-1996″ Generelle tekniske betingelser for roboter for eksplosivhåndtering

5. Beskyttelsesnivå: Beskyttelsesnivå for hele robotmaskinen: IP65

6. Strøm: Elektrisk, litiumpolymerbatteri

7. Størrelse: ≤ 830 mm i lengde × 600 mm i bredde × 450 mm (transporttilstand)

8. Dreiediameter: Roterer på stedet

9. Hele maskinens vekt: ≤ 37 kg

10. Maksimal lineær hastighet: ≥ 1,8 m/s, kontinuerlig variabel hastighet med fjernkontroll

11. Avvik i rett løp: ≤ 3 %

12. Bremseavstand: ≤ 0,1 m

13. Klatringskapasitet i skråninger: ≥ 45°

14. Trappeklatringskapasitet: ≥ 43°

15. Over壕 Kapasitet: ≥ 400mm

16. Hindringshøyde: ≥ 300 mm

17. Vannkryssingsdybde: 200 mm

18. Kontinuerlig arbeidstid: ≥ 4 timer

19. Rekkevidde for trådløs fjernkontroll: ≥ 500 m (visuell)

20. Trådløs videooverføringsavstand: ≥ 500 m (visuell) Topunktskommunikasjon;

21. Rekkevidde for kablet fjernkontroll: 100 m (valgfritt)

22. Kablet videooverføringsavstand: 100 m (valgfritt)

23. Lastekapasitet: Nominell gripekapasitet 6 kg tung gjenstand [Maksimal gripekapasitet i den nærmeste enden 16 kg]

24. Driftsmiljø: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotbaner: Banene til roboten for eksplosivhåndtering skal være laget av flammehemmende, antistatisk og lavtemperaturbestandig gummi. Banenes indre struktur er trekktråder av Kevlar-fiber, med en utforming for å forhindre avsporing av sporene.